java - 如何在 javacv 中访问 CvSeq 中的点？

Question

我正在使用 javacv 开发项目，并且能够识别多边形并将该详细信息存储在 CvSeq 中。我尝试访问该结构中的点，但它对我不起作用。那么请有人解释一下如何在javacv的CvSeq结构中访问点？

例如，我需要访问下图的 8 个边缘点。所以我可以访问多边形每一边的长度。

Answer 1

您可以通过以下课程来识别 CvSeq 的要点。此方法用于识别 CvSeq 中的点。

        for(int i = 0; i < rslt.total(); i++){
                CvPoint v=new CvPoint(cvGetSeqElem(rslt, i));
                cvDrawCircle(image, v, 5, CvScalar.BLUE, -1, 8, 0);
                System.out.println(" X value = "+v.x()+" ; Y value ="+v.y());
        }

在上述方法中，rslt 是包含轮廓细节的 CvSeq，在 cvDrawCircle() 方法中，它将在每个点上用蓝色绘制圆圈。下一行将打印每个点的 x,y 坐标。

    import com.googlecode.javacpp.Loader;
    import com.googlecode.javacv.CanvasFrame;
    import static com.googlecode.javacpp.Loader.*;
    import static com.googlecode.javacv.cpp.opencv_core.*;
    import static com.googlecode.javacv.cpp.opencv_highgui.*;
    import static com.googlecode.javacv.cpp.opencv_imgproc.*;

    public class Test {
        public static void main(String[] args) {
            CvMemStorage storage=CvMemStorage.create();
            CvSeq squares = new CvContour();
            squares = cvCreateSeq(0, sizeof(CvContour.class), sizeof(CvSeq.class), storage);
            String path="C:/Users/Smash/Desktop/A.PNG";
            IplImage src = cvLoadImage(path);//hear path is actual path to image
            IplImage gry=cvCreateImage(cvGetSize(src),IPL_DEPTH_8U,1);
            cvCvtColor(src, gry, CV_BGR2GRAY);
            cvFindContours(gry, storage, squares, Loader.sizeof(CvContour.class), CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
            CvSeq ss=null;
            for (int i=0; i<1; i++)
            {
                cvDrawContours(gry, squares, CvScalar.WHITE, CV_RGB(248, 18, 18), 1, -1, 8);
                ss=cvApproxPoly(squares, sizeof(CvContour.class), storage, CV_POLY_APPROX_DP, 8, 0);
            }
            if(!ss.isNull()){
                drawPoly(src, ss);
            }
        }
        public static void drawPoly( IplImage image, final CvSeq Poly )
        {
            CvSeq rslt=cvApproxPoly(Poly, Loader.sizeof(CvContour.class), cvCreateMemStorage(0), CV_POLY_APPROX_DP, cvContourPerimeter(Poly)*0.02, 0);
            System.out.println(rslt.total());
            for(int i = 0; i < rslt.total(); i++){
                    CvPoint v=new CvPoint(cvGetSeqElem(rslt, i));
                    cvDrawCircle(image, v, 5, CvScalar.BLUE, -1, 8, 0);
                    System.out.println(" X value = "+v.x()+" ; Y value ="+v.y());
            }
            final CanvasFrame canvas = new CanvasFrame("Point Identify");
            canvas.setDefaultCloseOperation(javax.swing.JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
            canvas.showImage(image);
        }
    }

这是输出图像

这是相关的 x,y 坐标

 X value = 72 ; Y value =61
 X value = 72 ; Y value =177
 X value = 211 ; Y value =178
 X value = 211 ; Y value =380
 X value = 315 ; Y value =380
 X value = 316 ; Y value =177
 X value = 465 ; Y value =177
 X value = 465 ; Y value =61

Answer 2

要访问 CvSeq 元素，可以使用 cvGetSeqElem() 和 CvPoint3D32f。

例如，如果 cvHoughCircles() 的输出存储在 CvSeq 圆中，那么您可以使用以下代码访问每个圆及其中心和半径。

for(int i = 0; i < circles.total(); i++){
        CvPoint3D32f circle = new CvPoint3D32f(cvGetSeqElem(circles, i));
        CvPoint center = cvPointFrom32f(new CvPoint2D32f(circle.x(), circle.y()));
        int radius = Math.round(circle.z());        
    }

您可以在http://opencvlover.blogspot.in/2012/07/hough-circle-in-javacv.html找到完整的代码

编辑

您可以使用以下代码段访问 cvSeq 中的点

int i = 0;
while(cvSeq != null){
     i = i+1;        
     for(int j = 0; j < cvSeq.total(); j++){    
         Pointer line = cvGetSeqElem(cvSeq, j);
         CvPoint pt  = new CvPoint(line).position(0);        
     System.out.println("co-ordinate of  point "+ j + " : "+ pt);        
     }       
     cvSeq = cvSeq.h_next();
}
System.out.println("Number of contours: " + i);