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我正在开发基于开源库的 gps 处理软件。这个库为我提供了一个 RINEX 文件阅读器，它可以打开包含 gps 导航消息或观测数据以及许多数据处理功能的现有文件。上面引用的 gps 数据文件的内容用于填充结构成员，这些成员由执行数据处理的算法使用。

我的问题是 RINEX 阅读器功能可以正确读取包含观测数据的文件（文件类型：yyO，其中 yy 是观测年份的最右边的两个数字）但它无法打开我作为输入提供的任何导航消息文件（文件类型：yyN)。

在调试会话之后，我意识到 reader 的函数为这种类型的文件返回了一个NULL文件指针。奇怪的是，这些文件存在于程序的工作目录中并且没有损坏。

我进一步提供了相关的代码块：

我的主要来电代码：

int main(){
int stat; //Identifier of RINEX file status.

//Memory allocation for a "stat_t" variable (initialization of its members will be done when the program flow passes into the "rinex.c" file functions):
sta_t *st = (sta_t *) malloc(sizeof(sta_t));
//Get current working directory (for debugging):
char directory[_MAX_PATH];
_getcwd(directory, sizeof(directory));
printf("Current working directory: %s \n", directory);
//Initialize options structure members:
init_opt_members();
//Initialize processing options structure members:
init_prcopt_members();
//Initialization of observation data structure members (NULL: obs data not available):
init_obs_members();
//Initialization of navigation data structure members (NULL: nav data not available):
init_nav_members();
//Initialization of solution parameters data structure members (NULL: ...):
init_sol_members();

//Read configuration file and update the values of processing options struct:
loadopts("prcopt.txt", opt);
getsysopts(op, NULL, NULL);

//Read RINEX nav file:
stat = readrnx("IOAN.12N", 1, NULL, na, st); //ob = NULL
printf("Reader status = %d \n", stat);

//Read RINEX obs file:
stat = readrnx("IOAN.12O", 1, ob, NULL, st); //na = NULL, st members values will be updated by obs file header data.
printf("Reader status = %d \n", stat);

//Call the single-point positioning function:
stat = pntpos(ob->data, ob->n, na, op, so, NULL, NULL, "Error!");
printf("Single point pos status = %d \n", stat);

system("PAUSE");
return 0;
}

其中 readrnx() 函数（由库提供）是：

extern int readrnx(const char *file, int rcv, obs_t *obs, nav_t *nav, sta_t *sta)
{
gtime_t t={0};

trace(3,"readrnx : file=%s rcv=%d\n",file,rcv);

return readrnxt(file,rcv,t,t,0.0,obs,nav,sta);
}

readrnxt() 有时会调用文件解压缩和打开函数 readrnxfile()。这是（从那里的标准库实现略微修改）：

static int readrnxfile(const char *file, gtime_t ts, gtime_t te, double tint,
                   int flag, int index, char *type, obs_t *obs, nav_t *nav,
                   sta_t *sta)
{
FILE *fp = NULL;
int cstat,stat;
char tmpfile[1024];

trace(3,"readrnxfile: file=%s flag=%d index=%d\n",file,flag,index);

if (sta) init_sta(sta);

/* uncompress file */
/*if ((cstat=uncompress(file,tmpfile))<0) {
    trace(2,"rinex file uncompact error: %s\n",file);
    return 0;
}*/
/*if (!(fp=fopen(cstat?tmpfile:file,"r"))) {
    trace(2,"rinex file open error: %s\n",cstat?tmpfile:file);
    return 0;
}*/
//It can't open nav files!
if (!(fp=fopen(file,"r"))) {
    trace(2,"rinex file open error: %s\n",file);
    printf("opening file failed: %s\n", strerror(errno)); //For debugging.
    return 0;
}
/* read rinex file */
stat=readrnxfp(fp,ts,te,tint,flag,index,type,obs,nav,sta);

fclose(fp);

/* delete temporary file */
//if (cstat) remove(tmpfile);

return stat;
}

通过打印errno，我发现上述引用的文件打开错误，仅在上述函数尝试打开导航消息文件时发生。

编辑：忘了说我已经检查了文件权限（我使用的是 Windows 7）并且我使用的是 Microsoft Visual Studio 2008 专业版。

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1 回答 1

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您可以尝试打印出完整的文件名，并检查它是否可用。此外，您可能需要检查文件是否可以打开。是不是被别的东西打开了？

于 2012-07-11T11:07:13.307 回答