graphics - 看不懂导出collada骨骼动画的一步

Question

我有个问题。终于找到了一个通俗易懂的 Collado 导入指南。文章中有方程，应计算骨骼动画中的顶点位置（完整指南 - http://thecansin.com/Files/COLLADA.pdf）。

Position = VertexPosition x (Bind Shape x Σ (MatrixPallette [n] x Weight [n])) 其中 0 <= n <4

MatrixPallette [n] = inverseBindPose [n] x worldTransforms [n]

worldTransforms [n] = BindPose [n] x worldTransforms [父]

而且，看哪，就像一切都清楚了，但是我无法理解的 worldTransforms [父级] 是什么（（（

Answer 1

worldTransform[parent] 是父关节的 4x4 变换矩阵。例如，如果您正在查看手腕，为了使其处于正确的位置和旋转位置，您需要应用所有父母的变换（平移和旋转）。所以你需要得到肘关节worldTransform，肩膀等。向上工作分层树。