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在使用 MCU 时，我正在尝试通过 RS232 链接与 PC 桌面进行通信。

我做了一个非常简单的测试程序：每n毫秒发送一次“Hello world！\n” 。

最相关的链接连接参数是：

  • 端口：/dev/ttyUSB0
  • 波特率：57600 bps
  • 8 个数据位
  • 1 位停止
  • 无奇偶校验和硬件控制

为了检查我是否收到了从 MCU 到 PC 的数据，我将 /dev/ttyUSB0 设置为：

%> stty -F /dev/ttyUSB0 57600 cooked

进而，

%> cat /dev/ttyUSB0
Hello world!
Hello world!
Hello world!
...

所以，我正确地接收到来自 MCU 的数据。

但是，这里的问题是，当我想将 Python 与 pySerial 模块一起使用时，数据是绝对错误的：

>>> s = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 57600)
>>> print s
Serial<id=0x195fed0, open=True>( 
    port='/dev/ttyUSB0', baudrate=57600, 
    bytesize=8, parity='N',  
    stopbits=1, timeout=None, 
    xonxoff=False, rtscts=False, 
    dsrdtr=False)

>>> s.read(14)
'\xc8\xe5\xec\xec\xef\xa0\xf7\xef\xf2\xec\xe4\xa1\x8a\x80'

在这一点上，我已经为这个字符串更改了“ Hello world！\n”输出字符串（MCU 端）：0xde, 0xad, 0xbe, 0xef。而且，我用 pySerial 得到的是：

>>> s.read(4)
'\xde\xad\xbe\xef'

有用！我又改了一次，现在是这样：0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x80, 0x81, 0x82, 0x83。结果：

>>> s.read(8)
'\x80\x81\x82\x83\x80\x81\x82\x83'

结论：pySerial 将字节值更改为小于 128 的相同值加上 128。

我不知道为什么会这样。我在其他场合（2.4 版）使用了 pySerial 模块，一切正常。我在 Ubuntu 11.10 和 Ubuntu 10.04 中尝试了 2.5 和 2.6 版本，但没有用。有什么线索吗？

PD：同情我的英文写作。我没有像我应该的那样精通英语。

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1 回答 1

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好吧，我的错！PySerial 完美运行。在 MCU 中修改代码，我发现一个错误取消了应该设置的位（我正在发送 7 位字符长度）。然后，接收到的帧显然部分是好的，部分是错误的。

现在，我可以理解为什么 pySerial 会显示不好的结果。然而，对我来说，我的 PC 如何从 7 位数据、8 位长度的字符重建是一个谜。我绝对相信 MCU 的代码很好，因为来自终端的数据是正确的：S

于 2012-07-09T02:37:05.733 回答