c++ - 如何在 OpenCV 中编辑/更新 YAML 文件？

Question

在 OpenCV 中编辑/更新 YAML/YML 文件的最佳方法是什么？

Answer 1

通常 YAML 中没有直接支持更新，因为它需要重写更新节点下的整个文件，因此 OpenCV 以及 yaml-cpp 中的原因不支持直接编辑节点值。因此，解决方法是再次重新创建/编写 YAML 结构。

Answer 2

看起来 OpenCV 有一些原生的方式来读写 YAML。从这个SO 答案中，我找到了以下 OpenCV C++ 接口的“备忘单”：

https://code.ros.org/trac/opencv/export/3163/trunk/opencv/doc/opencv_cheatsheet.pdf

他们编写 YAML 的示例的一部分：

FileStorage fs("test.yml", FileStorage::WRITE);
fs << "i" << 5 << "r" << 3.1 << "str" << "ABCDEFGH";

如果您对更新现有 YAML 文件感兴趣，最好的方法是将现有文件读入您​​自己的数据类型，进行更改，然后将新数据写入文件。