我试图为 2 Tetrahedron 进行 SAT 3d 测试。我做了一个小算法，它在下面几乎没有效果。但它并没有真正起作用。
经过几个小时的搜索，我找到了这句话：
脸部法线方向是不够的
您还需要检查通过边缘的叉积产生的方向，一个来自每个多面体
这是什么意思？
如果我计算每个四面体两侧的叉积，我已经有了边的叉积。
我不知道这句话是什么意思，谁能解释一下？
这里有一个小总结：
我为每个四面体做了这个。
我用两条边的叉积制作了面部法线，如下所示： getcross((PointB-PointA)),(PointC-PointA)); 对于每张脸，要获得正常。然后我搜索了最大和最小的投影值。然后我对它们进行了重叠。