我想制作一个映射室内场所（例如商场）的地图应用程序。我需要能够计算特定地图上任何点的纬度和经度（即知道特定商店的纬度和经度）。我知道地图可能已旋转并且未与真北对齐，因此我首先需要提供有关几个点的信息以进行“校准”，以便知道地图的方向，如果您明白我的意思的话.
我的地图将被格式化为网格/坐标系。我将提供地图上三个特定点的纬度和经度。提供此信息后，如何计算地图上任何其他点的纬度和经度？例如，我有一张地图，我告诉我的程序（0, 0）、（5, 5）和（10, 12）的经纬度数据。然后我输入 (3, 5)，程序应该告诉我该点的纬度和经度。
这可能吗？我将如何为此编写算法？此外，是否可以通过用户仅向程序提供两个点的位置来做到这一点？谢谢！
假设您的商场足够小，您可以认为 Lat 和 Long 是线性的，即与 X 和 Y 相同，那么只需应用缩放和旋转变换矩阵即可。
如果你的数学有点弱，你可能想试试这个简单的介绍
您还需要能够在纬度/经度和米（或英尺或像素）之间进行转换。纬度（北/南多远）很容易 - 因为通过两极绘制的圆圈长度相同，所以纬度始终是相同的米数（您的准确度）。经度比较棘手，因为随着您向北走，围绕地球绘制的圆圈会变小 - 请参阅Expressing_latitude_and_longitude_as_linear_units
或者，如果您知道已知点（例如角）的纬度/经度，您可以直接从度数缩放到米/英尺/像素。请记住，NS 量表与 EW 量表不同。
这是可能的，你只需要两点的位置。如果面积足够小，您不必担心平面倾斜或地球是圆的。
假设您在地图坐标中有两个点 X1,Y1 和 X2,Y2（如果您有扫描的地图，像素就可以。或毫米。或其他）。
在这两个点中，您还知道 UTM 中的坐标，并将它们设为 x1,y1 和 x2,y2。
从这些信息中，您可以得出从 UTM 更改为地图所需的旋转和缩放，反之亦然。
此时，如果您知道地图坐标 X3、Y3 的任何其他点，则可以计算其 UTM 坐标。
假设 X 和 Y 轴具有相同的 UTM 参考方向（为此，您需要管理旋转，这更复杂 - 涉及一点三角函数），
x2-x1 = Zx * (X2-X1)
x3-x1 = Zx * (X3-X1)
因此
Zx = (X2-X1)/(x2-x1)
x3 = x1 + Zx * (X3-X1)
最后
x3 = x1 + (X3-X1)*[ (X2-X1)/(x2-x1) ]
（在您确定两个点的位置后，方括号中的部分不会改变 - 这将是一种校准常数）。
y3 和 Y3 也是如此。请注意，Y 轴可能与 y 具有相反的符号。
对于非常小的区域，您可以将纬度和经度转换为任意单位，考虑 1 度等于 60 分钟，1 分钟等于 60 秒，1 秒等于 1000 毫秒。然后从纬度（或经度）转换为毫秒。你得到的数字意义不大——你不知道“毫秒”是什么——但是一旦你计算出，比如以毫秒为单位的 x3，你就可以把它恢复为经度而忘记毫秒；并且该经度将是可用的并且大致正确。如果你离你的两点不远；如果你不把它们拉得太远。一个大商场还可以，一个城市……不太好。
该算法非常基本，我预计很快就会被一群愤怒的制图师和数学家私刑处死（这是我应得的），但对于允许将地球视为局部平坦的小区域，它可能会起作用。