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我在使用 Mac/Linux 在 Python 中自动检测我的 Arduino 串行端口时遇到问题。

我知道一个有效的 shell 命令来查找端口；因为 Arduino 串口几乎总是以 开头tty.usbmodem，所以您可以找到ls /dev | grep tty.usbmodem应该返回类似tty.usbmodem262141.

但是，我对如何从我的 Python 代码中调用这个 shell 命令感到困惑。我试过这个：

p = "/dev/" + str(subprocess.Popen('ls /dev | grep tty.usbmodem', shell=True).stdout)

哪个应该p成为/dev/tty.usbmodem262141.

但是，此刻我得到/dev/None.

如何修改我的 shell 脚本调用以返回正确的字符串？我尝试使用几个命令来调用 shell 脚本，但都没有奏效。

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首先，如果您使用的是 shell，则可以使用 glob ( *)，因此您的命令将变为ls /dev/tty.usbmodem*.

接下来，您甚至不必调用 shell 命令即可在 Python 中使用 glob！

考虑以下代码：

import glob

print(glob.glob("/dev/tty.usbmodem*"))
于 2012-07-06T15:16:35.247 回答
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我写这篇文章是为了找出 arduino 在 osx 10.7.x 上插入了什么开发：享受。

#!/usr/bin/env bash

# script name: findtty.sh
# author: Jerry Davis
#
# this little script determines what usb tty was just plugged in
# on osx especially, there is no utility that just displays what the usb
# ports are connected to each device.
#
# I named this script findtty.sh
# if run interactively, then it prompts you to connect the cable and either press enter or   it will timeout after 10 secs.
# if you set up an alias to have it run non-interactively, then it will just sleep for 10 secs.
# either way, this script gives you 10 seconds to plug in your device

# if run non interactively, a variable named MCPUTTY will be exported, this would be an advantage.
# it WAS an advantage to me, otherwise this would have been a 4 line script. :)
#
# to set up an alias to run non-interactively, do this:
#   osx: $ alias findtty='source findtty.sh',
#   or linux: $ alias findtty='. findtty.sh' (although source might still work)

\ls -1 /dev/tty* > before.tty.list

if [ -z "$PS1" ]; then
    read -s -n1 -t 10 -p "Connect cable, press Enter: " keypress
    echo
else
    sleep 10
fi

\ls -1 /dev/tty* > after.tty.list

ftty=$(diff before.tty.list after.tty.list 2> /dev/null | grep '>' | sed 's/> //')
echo $ftty
rm -f before.tty.list after.tty.list
export MCPUTTY=$ftty                     # this will have no effect if running interactively
于 2012-07-25T04:14:35.500 回答
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我已经使用此代码自动检测 linux 上的串行端口。它基于我在 MAVLINK 项目中找到的一些代码。

import fnmatch
import serial

def auto_detect_serial_unix(preferred_list=['*']):
    '''try to auto-detect serial ports on win32'''
    import glob
    glist = glob.glob('/dev/ttyUSB*') + glob.glob('/dev/ttyACM*')
    ret = []

    # try preferred ones first
    for d in glist:
        for preferred in preferred_list:
            if fnmatch.fnmatch(d, preferred):
                ret.append(d)
    if len(ret) > 0:
        return ret
    # now the rest
    for d in glist:
        ret.append(d)
    return ret

def main():
    available_ports = auto_detect_serial_unix()
    port = serial.Serial(available_ports[0], 115200,timeout=1)
    return 0

if __name__ == '__main__':
    main()
于 2012-07-31T20:31:54.187 回答
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如果您想要一个纯 shell 解决方案，另一种解决方法是使用 'ls' 和 awk 的组合，我发现这对于各种利基应用程序都很方便。

首先插入你的 Arduino 并确保它在你这样做时显示出来

ls /dev/tty*

crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 2012-10-16 18:37 /dev/ttyACM0

我的 Arduino Uno 显示为 ttyACM*，因此我将命令修改为更具选择性，然后将输出通过管道传输到 awk，它可以很容易地打印空格分隔的字段。

ls /dev/ttyACM* | awk {'print $9'}

/dev/ttyACM0

您仍然需要对最终输出做一些事情，例如将其导出以在 shell 中使用或发送到文件以供以后阅读。

于 2012-10-17T00:25:41.640 回答