android - 列出所有已安装的设备？

Question

我们的安卓平板电脑（版本 4.0.3）中有一个 USB 端口。当我将 USB 设备连接到 Android 平板电脑时，USB 设备会自动挂载。

1）我想列出所有已安装的 USB 设备。2）我们如何通过编程卸载这个USB设备。

提前致谢。