opengl - OpenGL：将鼠标点击投影到几何体上

Question

我有这个视图集：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW); //Switch to the drawing perspective
glLoadIdentity(); //Reset the drawing perspective

我通过鼠标点击获得屏幕位置（sx，sy）。

给定 z 值，我如何从 sx 和 sy 计算 3d 空间中的 x 和 y？

Answer 1

你应该使用gluUnProject：

首先，计算到近平面的“非投影”：

GLdouble modelMatrix[16];
GLdouble projMatrix[16];
GLint viewport[4];

glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelMatrix);
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projMatrix);

GLdouble x, y, z;
gluUnProject(sx, viewport[1] + viewport[3] - sy, 0, modelMatrix, projMatrix, viewport, &x, &y, &z);

然后到远平面：

// replace the above gluUnProject call with
gluUnProject(sx, viewport[1] + viewport[3] - sy, 1, modelMatrix, projMatrix, viewport, &x, &y, &z);

现在，您在世界坐标中得到了一条线，可以追踪您可能点击过的所有可能点。所以现在你只需要插值：假设你得到了 z 坐标：

GLfloat nearv[3], farv[3];  // already computed as above

if(nearv[2] == farv[2])     // this means we have no solutions
   return;

GLfloat t = (nearv[2] - z) / (nearv[2] - farv[2]);

// so here are the desired (x, y) coordinates
GLfloat x = nearv[0] + (farv[0] - nearv[0]) * t,
        y = nearv[1] + (farv[1] - nearv[1]) * t;

Answer 2

最权威的来源OpenGL 的网站最好地回答了这个问题。

Answer 3

这实际上取决于投影矩阵，而不是模型视图矩阵。 http://www.toymaker.info/Games/html/picking.html应该可以帮助您——它以 D3D 为中心，但理论是一样的。

但是，如果您要进行基于鼠标的选择，我建议您使用选择渲染模式。

编辑：请注意，模型视图矩阵确实起作用，但是由于您的身份是身份，所以这不是问题。

Answer 4

libqglviewer有一个很好的选择框架，如果那是你正在寻找的