3

我 - 一个嵌入式初学者 - 在嵌入式编程的黑魔法世界中奋战。到目前为止，我已经赢得了很多战斗，但是这个新错误似乎很难。

首先，我的嵌入式设置：

  • Olimex STM32-P207 (STM32F207)
  • Olimex ARM-USB-OCD-H JTAG
  • 开放式强迫症
  • Eclipse（带CDT和GDB硬件调试）
  • 代码源工具链
  • 用于 RIDE（使用 GCC）的启动文件和链接器脚本（为 STM32F207 改编的内存映射）
  • STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0

使用那里的许多教程和问答，我能够设置 makefile、链接器和启动代码，并使用 STM 的标准库（经典的闪烁，使用按钮和中断等）运行一些简单的示例。然而，一旦我开始使用 SysTick 中断，事情就变得一团糟。

如果将 SysTick_Config() 调用添加到我的代码中（即使是空的 SysTick_Handler），...

int main(void)
{
  /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured, 
       [...]
  */
  if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 120000))
  {
    // Catch config error
    while(1);
  }
[...]

...然后我的调试器从（内联）函数 NVIC_SetPriority() 开始，一旦我点击“运行”，我就会进入 HardFault_Handler()。这只发生在使用调试器时。否则代码运行正常（从闪烁的 LED 中看出）。

我已经阅读了很多并尝试了很多（修改编译器选项、链接器、启动、使用 SysTick_Config() 调用尝试其他代码），但没有解决这个问题。

一件事可能是一个提示：编译器在两种情况下（有和没有 SysTick_Config 调用）都从 0x00000184 开始。在没有 SysTick_Config 的情况下，调用此点位于 main() 的开头。使用 SysTick_Config 这指向 NVIC_SetPriority()。

有人知道发生了什么吗？关于我可以在哪里继续寻找解决方案的任何提示？

我不知道有什么进一步的信息有助于解决这个谜题。请告诉我，我很乐意提供缺失的部分。

非常感谢！

/edit1：添加了 arm-none-eabi-readelf、-objdump 和 -size 的结果。

/edit2：我删除了代码信息以为实际代码腾出空间。有了这个新的简化版本，调试开始于

08000184:   stmdaeq r0, {r4, r6, r8, r9, r10, r11, sp}

阅读：

[ 2] .text             PROGBITS        08000184 008184 002dcc 00  AX  0   0  4
...
 2: 08000184     0 SECTION LOCAL  DEFAULT    2
...
46: 08000184     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT    2 $d

主程序

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f2xx.h"

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
uint16_t counter = 0;

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);
void Delay(__IO uint32_t nCount);
void SysTick_Handler(void);
/**
  * @brief  Main program
  * @param  None
  * @retval None
  */
int main(void)
{
  if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 12000))
  {
    // Catch config error
    while(1);
  }
  /*
   * Configure the LEDs
   */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); // LEDs

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);

  GPIOF->BSRRL = GPIO_Pin_6;

  while (1)
  {
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_9) == SET)
    {
      GPIOF->BSRRH = GPIO_Pin_9;
    }
    else
    {
      GPIOF->BSRRL = GPIO_Pin_9;
    }
    Delay(500000);
  }
  return 0;
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT

/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{ 
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
  }
}
#endif

/**
 * @brief  Delay Function.
 * @param  nCount:specifies the Delay time length.
 * @retval None
 */
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
  while (nCount > 0)
  {
    nCount--;
  }
}

/**
  * @brief  This function handles Hard Fault exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

/**
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SysTick_Handler(void)
{
  if (counter > 10000 )
  {
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_8) == SET)
    {
      GPIOF->BSRRH = GPIO_Pin_8;
    }
    else
    {
      GPIOF->BSRRL = GPIO_Pin_8;
    }
    counter = 0;
  }
  else
  {
    counter++;
  }
}

/编辑3：

Soultion：因为解决方案隐藏在评论中，所以我把它放在这里：

我的链接器文件丢失ENTRY(your_function_of_choice);（例如 Reset_Handler）。添加这个使我的调试器再次工作（它现在从正确的点开始）。

谢谢大家！

4

1 回答 1

3

我有一种强烈的感觉，在编译器选项或链接器脚本中没有正确指定入口点......

无论代码在该部分的链接时首先出现".text"，它都具有入口点。

然而，入口点应该指向一个特殊的“ init ”函数，该函数将设置堆栈，初始化".bss"部分（可能还有其他部分），初始化基本操作所需的任何硬件（例如中断控制器，也许一些系统计时器）和标准库的任何剩余部分，然后才将控制权实际转移到main().

我不熟悉这些工具和你的硬件，所以我不能准确地说出那个特殊的“ init ”函数是什么，但这就是问题所在。编译程序的入口点没有指向它。NVIC_SetPriority()在那里没有任何意义。

于 2012-07-05T01:24:12.217 回答