android - 使用opencv的android角跟踪

Question

当我相对于 Android 相机移动一张纸时，我试图跟踪其角的位置（您可以假设这张纸的颜色与背景完全不同）。我想在 android 屏幕上找到每个角的x、y坐标。我还希望能够改变纸张的角度，这样它就不一定总是完美的矩形。

我正在使用适用于 Android 的 opencv 2.4.1，但我找不到cvgoodfeaturetotrack或cvfindcornersubpix在包中。现在我正在考虑使用 CvCanny 算法来查找边缘，然后使用边缘cvfindcontours来查找线的主要交点以查找角。

任何建议或源代码将不胜感激。

Answer 1

我建议你两个选择：

1-使用具有这些功能的其他 OpenCV 版本（您可以查看在线文档）

2- 使用 FAST 检测器和 SIFT 描述符。这是此类任务的一种广泛使用的方法，确实是最新的。它将找到多尺度、对光照条件稳健等的最佳特征。您必须训练标记（纸张）以使用 SIFT 提取特征。然后在相机场景中使用 FAST 检测器来检测和跟踪这些特征。