c# - 从字母 C# 中解析数字数据

Question

我正在尝试解析从我创建的 arduino 机器人获得的数据。我目前有我的串行程序启动并运行，我能够监控我的计算机发送和接收的数据。

我试图从机器人获得的数据包括：速度、范围和航向。从 arduino 发送的数据是浮点数。

我使用单个字符来表示通过 S、R 或 H 接收的数据是什么。例如：R150.6

这表示这是范围数据，而 150.6 将是更新程序的新范围。

我在试图找出使用 c# 解析它的最佳方法时有点卡住，因为这是我的第一个 c# 程序。

我尝试使用类似的代码：

if (RxString[0] == 'R')
            Range = double.Parse(RxString);

我在网站上阅读使用正则表达式，但是我很难弄清楚如何将它合并到我的代码中。

这是我用来指导的链接：

字符串解析，提取数字和字母

Answer 1

您快到了。如果您总是以单个字母开头，请尝试Range = double.Parse(RxString.Substring(1)). 它将从第二个字符开始读取。

Answer 2

我可以使用正则表达式来查找双精度：

\d+([,\.]\d+)?

使用：

Regex re = Regex.Match("R1.23", "\d+([,\.]\d+)?");
if (re.Success)
{
     double @double = Convert.ToDouble(re.Value, System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture);
}

如果您的字母在字符串中迁移或添加其他符号，它保证从字符串中获取第一个小数

Answer 3

既然你知道返回数据的格式，你可以试试这样的

data = RxString.SubString(0,1);
value = RxString.SubString(1, RxString.Length-1);

if(data == "R")
  range = double.Parse(value);