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我有一个平台模型，上面装有炮塔。炮塔有两个枪管，我正试图从枪管中发射子弹。

炮塔本身是模型中包含的网格。我可以通过操纵 ModelBone.Transform 矩阵来旋转炮塔，如下所示：

turretBone.Transform = Matrix.CreateRotationX(3.14f /2f) * turretMatrix * Matrix.CreateTranslation(turretBone.Transform.Translation);
theModel.CopyAbsoluteBoneTransformsTo(transforms);

其中theModel代表整个模型（平台 + 炮塔），turretBone是代表炮塔的 ModelBone，turretMatrix代表一个 4x4 XNA 矩阵，描述炮塔面向玩家的旋转。

这部分工作完美。

现在，我想从炮塔的枪管尖端发射一颗子弹。由于某种原因，我无法确定枪管尖端的位置，因此我将其用作子弹的起始位置。

火的方向没问题，因为我使用 turretBone.Transform.Down 作为方向。（我知道向上/向下/等是相对的，但将向下想象为在顶视图射击游戏中，枪管朝玩家向下射击，即在 XNA 2D 中增加 Y）。

我知道 turretBone.Transform 是相对于它的父级的，对吗？那么，如果我想向右移动 100 个单位，向下移动 400 个单位，我该怎么办？

我试图做这样的事情：

Position + turretBone.Translation + turretBone.Transform.Right * 900f + turretBone.Transform.Down * 400f

将炮塔向右移动 900 个单位，向下移动 400 个单位（其中Position是整个模型的位置）。

但这不起作用；它在桶的尖端正确开始，但随着它的旋转，它并没有完全跟随它）。

我想到了另一种解决方案，在枪管顶端添加两个小球体，并以某种方式获取它们在世界空间中的坐标，从而将子弹的起始位置放置在那里。知道该怎么做吗？

谢谢！

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我已经使用第二种方法（将球体放置在桶的尖端）解决了这个问题。

Matrix world = transforms[sphereBone.Index] * any_other_transformation_applied

打电话后

theModel.CopyAbsoluteBoneTransformsTo(transforms);

成功了。

谢谢。

于 2012-07-03T13:51:59.407 回答