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好吧,也许不是“理想的”,但“我能用简单的形状做到最好”。

我有一个应用程序,我正在使用连接到移动机器人执行器的摄像头,并且需要检测它在世界上的位置(使用车载摄像头)。我的研究不是视觉处理,所以我喜欢生成一个“简单”的模式,以实现快速且相对准确的位置和旋转检测。图案将被打印出来并贴在平坦的表面上(请注意,这可能会导致纸张上偶尔出现照明渐变),并且相机轴通常大致垂直。

找到模式的一致性实际上比测量精度更重要;即,我宁愿有一些几乎总是给出有用的不太准确的结果的东西,而不是给出非常准确和精确的结果但在 10% 的时间里找不到任何东西的东西。

最后,这将在控制回路中使用,因此速度非常重要。

对于所有的 opencv/vision 专家来说,什么是模式选择(和相关的 opencv 算法)的好选择?

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