好吧，也许不是“理想的”，但“我能用简单的形状做到最好”。
我有一个应用程序，我正在使用连接到移动机器人执行器的摄像头，并且需要检测它在世界上的位置（使用车载摄像头）。我的研究不是视觉处理，所以我喜欢生成一个“简单”的模式，以实现快速且相对准确的位置和旋转检测。图案将被打印出来并贴在平坦的表面上（请注意，这可能会导致纸张上偶尔出现照明渐变），并且相机轴通常大致垂直。
找到模式的一致性实际上比测量精度更重要；即，我宁愿有一些几乎总是给出有用的不太准确的结果的东西，而不是给出非常准确和精确的结果但在 10% 的时间里找不到任何东西的东西。
最后，这将在控制回路中使用，因此速度非常重要。
对于所有的 opencv/vision 专家来说，什么是模式选择（和相关的 opencv 算法）的好选择？