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我开始使用物理/粒子模拟器，但在碰撞检测方面遇到了一些问题：

http://mmhudson.com/physics.html

我不是在寻找代码解决方案，而是在概念上向我解释这个问题。

它的工作方式是我检查粒子在下次移动时是否会在对象内部/相交。如果是，则重力乘数反转，因此其方向反转。

我使用的运动方程是：

下一个位置 = 当前速度 + 重力 + 当前位置

速度是重力乘数

希望有人以前见过这样的问题，或者愿意查看我的页面的来源。

非常感谢任何帮助

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2 回答 2

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没有概念上的解释，而是一堆随机观察：

我建议添加画布宽度/高度变量并将它们与粒子位置进行比较。现在，即使粒子从画布上掉下来，它们也会不断下落。就像是：

if( particles[i][1] > height )
    particles.splice(i,1);

newPY < objects[k][2] + objects[k][3] + radius

真的很奇怪。你从中得到什么？添加对象的宽度和高度以及粒子半径？如果你去掉这部分，粒子只要有“动量”就会从物体上反弹。

至于动量，我假设您想弄清楚如何阻止粒子从物体中落下。给定当前代码，我会这样做：向粒子添加第五个变量，默认为画布的高度。然后，一旦你发现你有一个影响，将影响位置保存到粒子并在循环之后，检查粒子是否低于该点。如果是这样，请将其重置为该点。肮脏的修复，但是，嘿，它有效。我在下面添加了对我有用的完整循环。要阻止对象被 clearRect 方法清除，可以考虑重新绘制它们。

您只检查对象顶部的粒子，但我认为“掉落”方面是您询问的错误的一部分，因此目前不太重要：

particles[i][1] < objects[k][1] + objects[k][3] + radius

但是，如果您决定四处玩耍并减少重力，则可能是这样，这样粒子就会获得动量并反弹到上方的物体上。

至于您的 objCheck 变量，您混淆了最后 && 部分中 y 的宽度。它应该是：

mY < objects[i][1] + objects[i][3] + radius

代替

mY < objects[i][2] + objects[i][3] + radius

现在，您的 objCheck 无法正常工作。

还

for(var i=0; i < particles.length; i++) {
    var clrRadius = 2*radius;
    canvas.clearRect(particles[i][0]-radius, particles[i][1]-radius, clrRadius, clrRadius);
}

好于

for(var i=0; i < particles.length; i++){
    var clrRadius = radius + 4;
    canvas.clearRect(particles[i][0]-(clrRadius/2), particles[i][1]-(clrRadius/2), clrRadius, clrRadius);
}

编辑：似乎您更改了代码，因为我上次检查它，所以上面可能不再相关！

edit2：添加了粒子停止修复。这是完整的重力循环：

for(var i=0; i<particles.length; i++){
var clrRadius = 2*radius;
canvas.clearRect(particles[i][0]-radius, particles[i][1]-radius, clrRadius, clrRadius);
}

for(var i=0; i < particles.length; i++){
var newPY = particles[i][1] += particles[i][2] + particles[i][3];

for(var k=0; k<objects.length; k++){
    if(
        //particle
        particles[i][0] > objects[k][0] - radius && 
        particles[i][0] < objects[k][0] + objects[k][2] + radius && 
        particles[i][1] > objects[k][1] - radius &&
        particles[i][1] < objects[k][1] + objects[k][3] + radius //&& 
    ){
            //reverse gravity
            particles[i][2] = particles[i][2] * -1;
            particles[i][5] = objects[k][1] - radius;
    }
}


particles[i][2] += particles[i][3]*weight;
particles[i][1] += particles[i][2];

if( particles[i][1] > particles[i][5] )
    particles[i][1] = particles[i][5];

if( particles[i][1] > height )
    particles.splice(i,1);
}

for(var i=0; i <particles.length; i++){
canvas.fillStyle = "#000";
canvas.beginPath();
canvas.arc(particles[i][0], particles[i][1], radius, 0, Math.PI*2, true);
canvas.closePath();
canvas.fill();
}
于 2012-07-02T10:35:50.173 回答
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我不会使用重力倍增器。

每个对象应如下所示：

var circle = {
    x: 0,   // x position
    y: 0,   // y position
    dx: 0,  // x velocity
    dy: 0   // y velocity
}

要更新粒子，请将速度 (dx, dy) 乘以某个时间间隔并将其添加到当前位置。

在每个循环中，由于重力而增加一些速度变化。

如果您检测到碰撞改变速度，使圆圈相互反弹。这方面的一个例子是：

// In a collision, simply reverse the direction of movement
// so the circles move away from each other.

function onCollision(circleA, circleB) {
    circleA.dx *= -1;
    circleA.dy *= -1;

    circleB.dx *= -1;
    circleB.dy *= -1;
}
于 2012-07-02T02:22:46.827 回答