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ThreadX 被认为是一个 RTOS。我知道 RTOS 的一般定义和要求，但是，任何人都可以帮助阐明为什么 ThreadX 可以被称为 RTOS，或者操作系统的哪些功能使其具有实时能力？

谢谢~

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当程序员谈论实时操作系统时，他们经常提到与管理多个进程或线程相关的特性：互斥体、信号量和进程间（或线程间）通信等。

然而，真正的定义是系统必须保证某些给定的操作总是在一个已知的、确定的时间内发生（即以秒为单位的时间，而不是相对的时间）。Linux 或 Windows 都不是真正实时的。Linux 或 Windows 计算机可以非常快，以至于您想要完成的任何事情几乎总是足够快地发生 - 但不能保证它总是在最长时间内。如果您正在构建一个软件系统来控制医疗设备或大型工厂设备，那么您需要在 x 毫秒内停止或启动某些东西，而不是“很快”或“通常足够快”。

现在在实践中，要在一个有用的、非平凡的系统中提供这种保证，通常需要先发制人的多任务、多线程以及通常提到的所有功能，因此如果没有它们，您将很难找到一个 RTOS。但是，RTOS 的定义特征名副其实：可以知道事情会在真实的时间内发生。

至于您的具体问题，来自 ThreadX 网站：

ThreadX is deteriminstic. A high priority thread starts responding to 
an external event on the order of the time it takes to perform a 
highly optimized ThreadX context switch.

    - Boot time: 300 cycles
    - Context switch time: <100 cycles
    - Semaphore get: 30 cycles
于 2016-05-11T17:06:38.410 回答
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这一切都意味着您的响应时间是确定性的。这是您在 RTOS 中想要的最重要的事情之一。

在 threadx 中，您的线程具有优先级。操作系统由硬件中断计时器驱动，调度程序确保线程根据它们的优先级正确调度。

例如，如果线程 A（高优先级）正在等待一个信号量而线程 B（低优先级）正在运行，那么一旦信号量可用，线程 B 将被中断并启动线程 A。

Threadx 具有许多其他功能来优化上下文切换时间。例如，每个线程都有自己的堆栈。

有关更多详细信息，您应该得到这个：http ://www.amazon.com/Real-Time-Embedded-Multithreading-Using-ThreadX/dp/1578201349/ref=sr_1_2?s=books&ie=UTF8&qid=1390859108&sr=1-2&keywords=实时+时间+线程x

于 2014-01-27T21:45:43.610 回答
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无论系统大小，ThreadX 都会有相同的响应时间：如果系统有一个线程或多个、一个信号量或多个等，响应时间将是相同的。所有操作都有恒定的响应时间。线程抢占时间是有界且恒定的。中断响应时间是有界且恒定的。ThreadX 提供的功能水平有时在学术文献中被描述为“硬实时”。

于 2021-04-05T21:38:49.097 回答
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不是专家，但是，当您对应用程序线程/进程施加时间限制时，它被称为实时软件。

在 RTOS 中，如果高优先级线程来了，那么低优先级线程将被挂起，直到高优先级线程完成（或进入空闲/挂起状态）。在任何高优先级线程处于活动状态之前，低优先级线程永远不会获得时间（启用事件时间片）。

在相同线程优先级的情况下，如果启用时间片，则每个线程将获得特定的时间量。

您还应该检查 RTOS 情况下的优先级反转。

于 2019-09-11T15:17:03.343 回答