node.js - 强尼五号：董事会还没准备好

Question

我以前让我的 Arduino 套件在与 Breakout 相同的硬件上工作，但想切换到Johnny Five。我的硬件与来自http://weblog.bocoup.com/javascript-arduino-programming-with-nodejs/的简单单 LED 布局连接，但运行基本 LED 频闪演示无法按预期工作：

var five = require("johnny-five"),
    board, led;

board = new five.Board();

board.on("ready", function() {
  console.log('ready');
  led = new five.Led(13);
  led.strobe(100);
});

回报：

1341154189666 Board Connecting... 
1341154189697 Serial Found possible serial port cu.usbmodem621
1341154189699 Board -> Serialport connected cu.usbmodem621
1341154191570 Repl Successfully Connected 

我在没有 LED 频闪的情况下直接进入 Firmata REPL，并且board.ready是false.

关于为什么 board.ready 回调不会触发的任何建议？

Answer 1

在 Windows 上，有时您必须指定哪个COM 端口。刷新firmata时收到以下错误：

avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

1. 将 Arduino UI 更改为指向另一个 COM 端口（在我的情况下为 COM4）

   工具 -> 串口 -> COM4

2. 将此添加到您的 johnny-5 启动代码中：

   var five = require("johnny-five"); board = new five.Board({ port: "COM4" }); board.on("ready", ...);

Answer 2

我和 johnny-5 在我的 Arduino Uno R3 上遇到了同样的问题。要修复它，我必须更新 StandardFirmata。

1. 下载最新的Arduino 软件（在编写 1.0.2 时）
2. 安装并打开 Arduino 应用程序
3. 将 Arduino 连接到计算机（通过 USB）
4. 在菜单中，选择文件 > 示例 > Firmata > StandardFirmata
5. 按下上传按钮

完成后，我可以使用firmata 连接到电路板，并按预期触发就绪事件。我必须对我所有的 Arduino 执行相同的过程才能让它们工作。