我正在使用三星 S3C6410 开发视频（目前还没有很好的同步视频和音频解决方案）流媒体应用程序。
我打算把这个板子放在一辆小型机器人车上，然后将摄像头的视频从 3G 网络传回给我。
到目前为止，我尝试过的最好的解决方案是 mjpg_streamer。这是一个很好的开源项目，它会做它承诺做的事情。但令我失望的是，表现还不够好。
它使用 HTTP 作为流式传输视频的方式，这会导致大量带宽浪费。我对 1280x720 视频的测试结果超过 1MB/s，而 640x480 视频的测试结果约为 300KB/s。
它不会同时流式传输音频。
我发现 Mjpg-streamer 项目正在开发一个用于 RTSP 流媒体的模块，但还远未完成。所以我想知道是否有满足我要求的开源项目（带宽高效，同时流式传输音频，但不一定只用一个软件就能解决）。
任何帮助表示赞赏。