我想在 Bullet Physics 引擎中创建自己的刚体模拟算法。有没有办法用我的替换 btrigidbody 集成，但仍保持模拟的其余部分（碰撞检测、接触响应等）？
我只是想比较不同的集成算法（显式欧拉、隐式、龙格库塔等）
我虽然是从 btRigidBody 继承的，但问题是 btRigidBody 的方法不是虚拟的，所以我的方法没有被调用。
有什么建议么？
谢谢！
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您可以定义自己的约束求解器。自定义约束求解器将允许您在基本 Bullet 实现的同时定义自己的物理场。
我认为您不想覆盖刚体对象本身，因为这可能会产生副作用。
见参考：http ://bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php/BtContactSolverInfo
于 2012-06-28T21:56:15.883 回答