我想学习linux内核设备驱动程序编程。所以任何人都可以在这里发布好的教程页面或链接。我是 linux 内核环境的新手。我已经搜索过它，但我不知道如何开始以及阅读哪一个以便于理解基础知识。提前致谢。
问问题
34166 次
7 回答
51
取决于你现在的技能。如果您真的是 Linux 新手，也许您应该从Advanced Linux Programming的用户空间系统编程开始。通过这个免费资源，您将深入了解 Unix 系统调用和其他概念，例如信号、进程/线程等。如果您在内核方面进行开发，这是必须的（了解用户空间 API），因为内核的角色是以安全的方式为用户提供服务。
另外一本经常被引用的书是Linux Device Drivers, Third Edition (LDD3)。请记住，此版本是在 Linux 2.6.10 时编写的，从那时起有些事情发生了变化。本文展示了随着 2.6 的演变（直到 2.6.31，所以不是很有用）的差异。我应该提到martinezjavier/ldd3，其中包含为更新的内核更新的 LDD3 示例驱动程序（感谢42n4指出这一点）。
另一本不常被引用的有趣书籍是Essential Linux Device Drivers。您不会找到此版本的免费版本，但它仍然具有一种有趣的方法。我喜欢这个的是它涵盖了许多不同的设备类型，并且是最新的 2.6.24，比 LDD 好一点。
最后，一本关于内核本身（不是专门针对驱动程序）的好书是《Understanding the Linux Kernel, 3rd Edition》。这涵盖了深入的内核设施和内部机制。它是 2.6.11 的最新版本。
至于在线教程，我发现Pete's Blog 上的这篇文章是一个很好的例子。它不仅展示了如何创建字符设备（最简单的内核驱动程序类型，即您应该开始使用的驱动程序类型），它以一种易于理解的方式使用现代 Linux 内核特性，包括：
- udev的使用
- 使用内核数据结构 (FIFO)
- 使用内核同步（互斥锁）
- 使用带有自定义属性的 Sysfs
- 模块选项
insmod
另外：它针对的是 Linux 3.0，这意味着与其他资源相比，它是最新的。
您可能还喜欢这篇关于如何手动创建 Sysfs 条目的帖子，尽管如果您不需要额外的节点或属性，Linux 设备模型将负责将您的设备注册为 Sysfs 条目。
编辑：我应该补充一点，学习真正的 Linux 设备驱动程序编程的最佳方法是查看实际的驱动程序。有成千上万的司机drivers。开始阅读和理解简单的概念，drivers/leds你会看到这是多么有益。
于 2012-06-27T07:14:30.017 回答
12
具有非常重要链接的站点： http: //elinux.org/Device_drivers
带有真实示例的精彩教程（以使用我们自己的文件系统格式化的 usbpen 结尾 - 搜索作者的更多文章）：
- http://www.linuxforu.com/tag/linux-device-drivers-series/
- http://sysplay.in/index.php?pagefile=lfy_articles
移植到最新内核的著名 LDD3 书籍源代码： https ://github.com/martinezjavier/ldd3/
视频：
也许其他课程：
一些例子：
- http://www.staerk.de/thorsten/index.php/My_Tutorials/Writing_Linux_kernel_modules
- http://www.freesoftwaremagazine.com/articles/drivers_linux
- http://techblog.aasisvinayak.com/kernel-module-programming-tutorial/
- http://www.linuxforu.com/2009/05/a-voyage-to-the-kernel-day-11/
书籍（未在此线程 LDD3 中提及）：
内核黑客： http ://kernelnewbies.org/KernelHacking
linux内核的可视化图：http: //www.makelinux.net/kernel_map/
适合初学者的 Linux 和内核书籍：
于 2014-03-14T14:09:55.123 回答
2
您可能对新发布的Linux 驱动程序模板感兴趣。顾名思义，它提供了模板并演示了常用的 Linux 工具以快速入门。
于 2012-11-13T20:09:45.390 回答
2
我知道这是延迟响应！
你可以选择任何一本书，这些都是上面推荐的非常棒的书。
但是你需要真正地实际工作。尝试尽可能多地参与内核。
大多数情况下，您需要查看内核源代码本身。
您可以在内核树下的文档文件夹中找到最有趣的文档。
于 2013-04-02T04:16:20.967 回答
1
学习设备驱动程序编程最好的书是
《LDD》
于 2012-06-29T09:48:47.990 回答
1
Professional Linux Kernel Architecture 也是一本不错的读物。
于 2014-02-22T12:37:28.767 回答
1
最好的来源是 linux 手册页，但对于初学者来说理解它们有些关键，直接编程设备驱动程序不是一件容易的事。我建议您通过以下书籍了解指针和结构
基础 C 书籍 1. 编程 C - Byron gottfried 2. C 编程语言 - Dennis Ritchie
中级书籍 1. 关于 C 的指针 Kenneth Reek 2. 专家 C 编程深奥的秘密 - Linden
来到设备驱动程序我已经上传了 pdf 格式的内核源文档https://drive.google.com/folderview?id=0B7iRyndFhHldR3hjOHpOZTdKTjA&usp=sharing您可以从此链接下载。
设备驱动基础（用户模式编程）
Linux 编程接口 - Michael Kerrisk 开始 Linux 编程 Wrox Publishers 设备驱动程序（内核开发） 1. Linux 内核开发 - Robert Love 2. Linux 内核内部 - m beck
设备驱动程序（驱动程序编程） 1. Linux 设备驱动程序 - 第三版（可免费下载 2.6 内核） 2. 基本 Linux 设备驱动程序 - Venkateswaran
有关基本驱动程序知识，请关注此站点http://www.tldp.org/LDP/khg/HyperNews/get/devices/devices.html
我的经验是，在进行驱动程序编程之前，首先我们必须对 C 编程有充分的了解，主要是结构和指针，否则理解驱动程序编程会有点麻烦。
即将启动：-
用户空间编程 gcc 基础使用 gcc 命令生成前处理、汇编程序和目标文件 使用不同的目标工具分析目标文件，linux 中的基本编程，线程（锁，同步技术），信号，进程（fork，exec），计时器（Posix ）。这将帮助您理解内核概念。
内核编程 了解内核源代码树、不同分支及其重要性，使用 ctags 和 cscope 浏览内核源代码，这将有助于您进行内核源代码浏览。
驱动程序编程首先学习不同的驱动类，char，block等，然后学习设备协议，传输和接收，产品手册是最好的参考资料。然后开始编写简单的字符驱动程序例如RTC（端口映射设备），IOAPIC（内存映射设备），然后转到USB，PCI，网络，I2C，SPI等，如果需要帮助可以找到框架内核源代码树中所有这些的代码。
于 2014-10-05T15:11:41.213 回答