我必须编写一个从串行端口逐字节读取的 C++ 应用程序。这是一个重要的需求，因为它使用 modbus 通过无线电传输接收消息，并且传输结束由 3.5 个字符长度的持续时间定义，因此我必须能够逐字节获取消息。当前系统利用 DOS 来执行此操作，它使用硬件中断。我们希望转移到使用 Linux 作为该软件的操作系统，但我们缺乏这方面的专业知识。我尝试了很多方法来做到这一点 - 首先使用非阻塞读取的轮询，使用具有非常短的超时值的选择，将串行端口的读取缓冲区的大小设置为一个字节，甚至使用信号处理程序SIGIO，但这些东西都不能满足我的要求。我的老板告诉我，我们当前运行的 DOS 应用程序使用硬件中断来获得通知，当有可从串行端口读取的内容并且可以直接访问硬件时。有什么方法可以从用户空间 Linux 应用程序中获取此功能？如果我编写了一个自定义驱动程序，我可以这样做吗（尽管以前从未这样做过并且对内核如何工作的知识几乎为零）？我听说 Linux 是一个非常流行的用于硬件控制和嵌入式设备的操作系统，所以我猜测这种事情一定有可能以某种方式完成，但到目前为止，我已经花了数周时间在这方面，但仍然没有具体的想法最好继续。有什么方法可以从用户空间 Linux 应用程序中获取此功能？如果我编写了一个自定义驱动程序，我可以这样做吗（尽管以前从未这样做过并且对内核如何工作的知识几乎为零）？我听说 Linux 是一个非常流行的用于硬件控制和嵌入式设备的操作系统，所以我猜测这种事情一定有可能以某种方式完成，但到目前为止，我已经花了数周时间在这方面，但仍然没有具体的想法最好继续。有什么方法可以从用户空间 Linux 应用程序中获取此功能？如果我编写了一个自定义驱动程序，我可以这样做吗（尽管以前从未这样做过并且对内核如何工作的知识几乎为零）？我听说 Linux 是一个非常流行的用于硬件控制和嵌入式设备的操作系统，所以我猜测这种事情一定有可能以某种方式完成，但到目前为止，我已经花了数周时间在这方面，但仍然没有具体的想法最好继续。
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我不太确定逐字节读取如何帮助您接收小数字符，除非在字符之间的间隔时间内编码了信息，因此您需要知道接收它们的时间。
无论如何，我怀疑您将需要对串行端口内核驱动程序进行自定义修改；这真的不是一个项目那么糟糕，你会学到很多东西。您可能还需要更改 UART“芯片”的配置（实际上只是一些较大设备的一个小角落），使其仅在一个字节后中断（即模拟 16450）而不是通常为 16 字节时（在 16550 处模拟）缓冲区已满。dos 程序的代码实际上可能在那里提供帮助。如果波特率不是太快，另一种选择是轮询内核中的硬件或实时扩展（或者如果它真的很慢，因为它可能在 HF 无线电链路上，甚至可能在用户空间中）
如果我需要知道字符接收的时间是正确的，另一种选择是将接收卸载到具有双 UARTS（或者更好，一个 UART 和一个 USB 接口）的微控制器。然后，您可以让微型观察串行流，并将包含一个接收到的字符和时间戳的小数据包输出到 PC（在另一个串行端口上以更快的波特率，或在 USB 上） - 甚至让它为你解码协议。这样做的好处是它可以让您独立于操作系统，并且可以在传统的免费机器上工作（使用现成的 USB 串行加密狗可能会导致逐字节访问失败）。您甚至可以用一些便宜的评估板来制作它，而不必制造任何定制硬件。
于 2012-06-27T04:03:13.333 回答