我正在尝试用 Java（实际上是Processing ）编写一个带有一些很酷的 3D 效果的游戏。
我可以选择两个 3D 渲染器，但都没有默认渲染器的质量或灵活性。我在想，如果我能得到一个功能来进行项目
假设我有一组浮动在 3D 空间中的坐标 (x, y, z)。我将如何获得应该在 2D 屏幕上绘制该点的位置（透视）？
只是为了澄清，我只需要最低限度（不考虑相机的位置，我可以通过偏移点来获得这种效果） - 我不是重写 OpenGL。
是的，我看到这方面还有很多其他问题——但似乎没有一个问题真正有明确的答案。
这是你的最低限度。
column = X*focal/Z + width/2
row = -Y*focal/Z + height/2
符号是：
X、Y、Z是距离单位（如毫米或米）的 3D 坐标；
焦距是以像素为单位的相机焦距（对于 VGA 分辨率，焦距 = 500 是一个合理的选择，因为它会产生大约 60 度的视野；如果图像尺寸较大，则按比例缩放焦距）；请注意，物理焦点~1cm << Z，这简化了上一个答案中提出的公式。
高度和宽度是图像或传感器的尺寸（以像素为单位）；
行、列- 是图像像素坐标（注意：行从顶部开始向下，而 Y 向上）。这是一组以相机中心（X、Y、Z）和图像左上角（行、列，见绿线）为中心的标准坐标系。
您确实不需要使用 OpenGL，因为这些公式很容易实现。但是会有一些副作用，例如当您的对象有多个表面时，它们将无法正确显示，因为您无法模拟遮挡。因此，您可以添加一个深度缓冲区，它是一个简单的二维数组，具有浮点 Z 值，可以跟踪哪些像素更近，哪些更远；如果尝试在同一投影位置多次写入，则总是越靠近的像素获胜。祝你好运。
查看针孔相机型号
http://en.wikipedia.org/wiki/Pinhole_camera_model
ProjectedX = WorldX * D / ( D + worldZ )
ProjectedY = WorldY * D / ( D + worldZ )
其中 D 是投影平面和眼睛之间的距离