linux - 设备驱动栈

Question

我是初学者，我想了解设备驱动程序堆栈背后的概念？我知道设备驱动程序堆栈有三层，分别称为低级驱动程序、总线管理器和高级驱动程序。我的问题是，低级驱动程序和总线管理器是否存在单独的代码？如果它们存在，我在哪里可以找到 Linux 文件系统中硬件控制器的低级驱动程序？谢谢。

Answer 1

Linux 内核具有三个设备驱动层，它们包含了内核的大部分设备驱动系统。总线驱动程序、协议驱动程序和设备驱动程序。让我们以您想要为其编写驱动程序的 SPI 设备为例（例如某种传感器）。通常，您将使用设备的数据表编写驱动程序，以查看其工作原理以及哪些寄存器保存哪些信息。这是在设备驱动程序中完成的。

设备驱动程序将命令发送到协议驱动程序，该协议驱动程序基本上定义了 SPI 命令的外观（您必须如何填充数据结构以读取/写入设备的寄存器）。

通常，您的 SOC 和传感器之间的 SPI 连接是通过 SOC 内部的一些特殊硬件完成的，以发送接收 SPI 命令。这是公交车司机。所以你在软件中有这样的东西：device_driver <-> protocol_driver <-> bus_driver

在硬件中它看起来像这样：SOC_SPI_module <-> sensor

这个想法是，从设备驱动程序中封装 SOC SPI 模块，因此当您编写设备驱动程序时，您不必关心用于访问设备的 SOC。

希望我能帮到你。

Answer 2

在 Linux 中，设备驱动程序通常是 C 语言中的面向对象编程。在此，我们将“module_init”作为构造函数，将“module_exit”作为析构函数进行更广泛的理解。

根据我的观点，“初始化和退出”过程与设备控制器硬件交互，因此可以称为“下层驱动程序”。控制通过“驱动程序的文件操作和工作进程”作为“总线管理器或进程管理器”传递给用户通过“ioctl进程”作为“高级驱动程序”进行控制。

如果用户必须与设备交互，则“ioctl 进程”<-->“文件操作”<-->“module_init & module_exit &部分文件操作”。.