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我正在尝试创建一个应用程序，我试图在其中集成 opencv 和 qt。

我使用以下代码成功地将 cv::Mat 转换为 QImage：

void MainWindow::loadFile(const QString &fileName)
{
    cv::Mat tmpImage = cv::imread(fileName.toAscii().data());
    cv::Mat image;

    if(!tmpImage.data || tmpImage.empty())
    {
        QMessageBox::warning(this, tr("Error Occured"), tr("Problem loading file"), QMessageBox::Ok);
        return;
    }

/* Mat to Qimage */
    cv::cvtColor(tmpImage, image, CV_BGR2RGB);
    img = QImage((const unsigned char*)(image.data), image.cols, image.rows, QImage::Format_RGB888);

    imgLabel->setPixmap(QPixmap::fromImage(img));
    imgLabel->resize(imgLabel->pixmap()->size());

    saveAsAct->setEnabled(true);
}

但是，当我尝试使用以下代码将 QImage 转换为 cv::Mat 时：

bool MainWindow::saveAs()
{
    if(fileName.isEmpty())
    {
        QMessageBox::warning(this, tr("Error Occured"), tr("Problem loading file"), QMessageBox::Close);
        return EXIT_FAILURE;
    }else{
        outputFileName = QFileDialog::getSaveFileName(this, tr("Save As"), fileName.toAscii().data(), tr("Image Files (*.png *.jpg *.jpeg *.bmp)\n *.png\n *.jpg\n *.jpeg\n *.bmp"));

    /* Qimage to Mat */
    cv::Mat mat = cv::Mat(img.height(), img.width(), CV_8UC4, (uchar*)img.bits(), img.bytesPerLine());
    cv::Mat mat2 = cv::Mat(mat.rows, mat.cols, CV_8UC3 );
    int from_to[] = {0,0,  1,1,  2,2};
    cv::mixChannels(&mat, 1, &mat2, 1, from_to, 3);

    cv::imwrite(outputFileName.toAscii().data(), mat);
}

saveAct->setEnabled(true);
return EXIT_SUCCESS;
}

我没有成功，结果是完全混乱的形象。在我搜索的网络中，我看到人们正在使用这种方式，而没有提及任何具体问题。有人对可能导致问题的原因有任何想法吗？提前致谢。

西奥多

PS我在带有gnome-3.4的Arch Linux系统下使用opencv 2.4和Qt 4.8

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6 回答 6

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只需找出将 QImage复制（而不是引用）到 cv::Mat的“正确”解决方案

马丁贝克特的答案几乎是正确的

for (int i=0;i<image.height();i++) {
    memcpy(mat.ptr(i),image.scanline(i),image.bytesperline());
}

我没有看到完整的代码，但我猜你可能想这样使用它

cv::Mat mat(image.height(), image.width(), CV_8UC3);
for (int i=0;i<image.height();i++) {
        memcpy(mat.ptr(i),image.scanline(i),image.bytesperline());
    }

但是这段代码存在一个问题，由 cv::Mat 分配的内存可能与 QImage 的“bytesperline”不同

我找到的解决方案是先引用 QImage ，然后克隆它

return cv::Mat(img.height(), img.width(), format, img.bits(), img.bytesPerLine()).clone();

Martin Beckett 建议的解决方案在大多数情况下都可以产生正确的结果，直到我遇到它时才注意到有错误。

无论如何，我希望这是一个“正确”的解决方案。如果您发现任何错误，请让每个人都知道，以便我们可以进行更改以改进代码。

于 2013-07-05T17:37:14.797 回答
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感谢 jose，这就是我从这里得到的。它帮助我克服这一点。

要在 Qt (QImage) 中可视化 OpenCV 图像 (cv::Mat)，您必须按照以下步骤操作：

  1. 反转颜色序列：cv::cvtColor(imageBGR, imageRGB, CV_BGR2RGB);
  2. 将 OpenCV 格式更改为 Qt：QImage qImage((uchar*) imageRGB.data, imageRGB.cols, imageRGB.rows, imageRGB.step, QImage::Format_RGB888);
  3. 使用 QPainter 渲染图像。

请注意 QImage::Format 的使用。阅读有关此问题的 Qt。

于 2012-08-02T10:50:06.990 回答
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opencv 图像是阶梯式的，因此每一行都以 32 位的倍数开始，这使得内存访问更快。如果您使用的是 3 字节/像素格式，那么除非您的宽度是 4 的倍数的 1/3，否则您将在每行的末尾有“备用”内存

安全的方法是一次复制一行图像数据。opencv mat.ptr(row) 返回一个指向每一行开头的指针，QImage .scanline(row) 成员做同样的事情

请参阅如何在 Qt 中输出此 24 位图像

编辑：类似的东西

for (int i=0;i<image.height();i++) {
    memcpy(mat.ptr(i),image.scanline(i),image.bytesperline());
}
于 2012-06-23T16:49:47.403 回答
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从这个源代码

QImage MatToQImage(const Mat& mat)
{
    // 8-bits unsigned, NO. OF CHANNELS=1
    if(mat.type()==CV_8UC1)
    {
        // Set the color table (used to translate colour indexes to qRgb values)
        QVector<QRgb> colorTable;
        for (int i=0; i<256; i++)
            colorTable.push_back(qRgb(i,i,i));
        // Copy input Mat
        const uchar *qImageBuffer = (const uchar*)mat.data;
        // Create QImage with same dimensions as input Mat
        QImage img(qImageBuffer, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_Indexed8);
        img.setColorTable(colorTable);
        return img;
    }
    // 8-bits unsigned, NO. OF CHANNELS=3
    if(mat.type()==CV_8UC3)
    {
        // Copy input Mat
        const uchar *qImageBuffer = (const uchar*)mat.data;
        // Create QImage with same dimensions as input Mat
        QImage img(qImageBuffer, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_RGB888);
        return img.rgbSwapped();
    }
    else
    {
        qDebug() << "ERROR: Mat could not be converted to QImage.";
        return QImage();
    }
} // MatToQImage()
于 2012-06-25T21:18:06.160 回答
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我想你可能会觉得这很有用。http://www.jdxyw.com/?p=1480

它使用 IplImage 来获取数据，但您可以使用 cv::Mat 和 Mat.data 来获取指向原始矩阵的指针。我希望你会发现这很有用。

于 2012-06-23T17:44:06.343 回答
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如果您仍在寻找解决方案。这是一个：

Cv::Mat 到 QImage ：

QImage Mat2QImage(cv::Mat &image )
{
    QImage qtImg;
    if( !image.empty() && image.depth() == CV_8U ){
        if(image.channels() == 1){
            qtImg = QImage( (const unsigned char *)(image.data),
                            image.cols,
                            image.rows,
                            QImage::Format_Indexed8 );
        }
        else{
            cvtColor( image, image, CV_BGR2RGB );
            qtImg = QImage( (const unsigned char *)(image.data),
                            image.cols,
                            image.rows,
                            QImage::Format_RGB888 );
        }
    }
    return qtImg; 
}

对于 QImage 到 cv::Mat 。

cv::Mat QImage2Mat(QImage &image) {

cv::Mat cvImage;
  switch (image.format()){
  case QImage::Format_RGB888:{
      cvImage = cv::Mat(image.height(),
                        image.width(),
                        CV_8UC3,
                        image.bits(),
                        image.bytesPerLine());
      cv::cvtColor(cvImage, cvImage, CV_RGB2BGR);
      return cvImage;
  }
  case QImage::Format_Indexed8:{
      cvImage = cv::Mat(image.height(),
                        image.width(),
                        CV_8U,
                        image.bits(),
                        image.bytesPerLine());
      return cvImage;
  }
  default:
      break;
  }
  return cvImage;
}
于 2016-04-30T18:05:03.753 回答