c++ - OpenCV Haar 分类器阈值

Question

我正在尝试理解 oepncv XML haar 分类器，它看起来像这样：

      <_>
      <!-- tree 0 -->
      <_>
        <!-- root node -->
        <feature>
          <rects>
            <_>3 7 14 4 -1.</_>
            <_>3 9 14 2 2.</_></rects>
          <tilted>0</tilted></feature>
        <threshold>4.0141958743333817e-003</threshold>
        <left_val>0.0337941907346249</left_val>
        <right_val>0.8378106951713562</right_val></_></_>

如原始论文中所述，阈值应与特征（积分图像）的总和进行比较。但是，图像的像素值应为 0 - 255（灰度图像）。一个特征的总和怎么会那么小（例如在这个特征中，阈值是 0.004014...）？你们能给我一些方向来理解吗？

感谢您的帮助！

Answer 1

这个问题已经解决了。opencv 团队为实现该算法而发表的论文提到，他们实际上使用以下等式对像素进行了归一化：

Pixel = (Pixel_old - average)/(2*sigma)

Pixel是每个像素的归一化值，Pixel_old是原始整数值（0-255） average是检测窗口的平均值（应该是20*20的窗口） sigma是20*20像素的标准差窗户。