我有一个 RFID 模块连接到我的 beaglebone 并使用 python 代码读取 ID 标签。现在，我希望我的 python 代码在没有任何命令的情况下登录我的 beaglebone 时直接在后台开始运行。就像在 windows 的启动程序中添加一个程序一样。当您登录 Windows 帐户时，这些程序会立即启动。你知道如何做到这一点吗？
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在 /lib/systemd/system/ 中创建一个新文件（在我的示例中为 rfidreader.service），其内容如下：
[Unit]
Description=Start Python RFID reader
[Service]
WorkingDirectory=/...Python script path.../
ExecStart=/usr/bin/python rfidreader.py
KillMode=process
[Install]
WantedBy=multi-user.target
然后执行以下命令安装服务：
systemctl enable rfidreader.service
要启动服务，您可以重新启动或执行：
systemctl start rfidreader.service
要检查服务是否正在运行并从脚本获取最新输出：
systemctl status rfidreader.service
于 2012-08-14T01:09:08.763 回答
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看看 nodejs 应用程序是如何在板的 3000 端口上运行的，你可以用同样的方式实现你的模块。我认为这是初始化过程的一部分。
http://www.softprayog.in/tutorials/starting-linux-services-with-init-scripts http://www.linuxquestions.org/questions/linux-general-1/how-do-i-automatically-start -a-program-at-start-up-102154/
于 2012-06-25T10:02:37.353 回答