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我有一个程序需要每 X 秒执行一次以写入一些输出。该程序将在每个输出之间进行一些间歇性轮询和处理。因此，例如，我可能每 5 秒输出一次，但我每 0.1 秒醒来一次轮询一次，直到达到下一个 5 秒标记。理论上，该程序将在重新启动之间运行数月，甚至可能更长。

我需要每 X 秒执行一次，以保持与挂钟一致。换句话说，我不能让时钟漂移导致我偏离 X 秒标记。在间歇轮询中，我不需要完全相同级别的准确度，但我想更频繁地轮询一秒钟，所以我需要一个可以表示亚秒级精度的结构。

我意识到，由于在操作系统上运行的本质，任何计时器的执行都会存在一定的不一致/延迟，因此我无法保证我将在每x 秒内执行一次。但这很好，只要它保持一个小的正态分布，我不想要的是漂移让时间不断地越来越远。

我还希望尽量减少轮询的 CPU 成本，但这是次要问题。

有哪些可用于 Linux 的时序结构可以最好地为我提供这种级别的精确度？由于分发的麻烦，我试图避免在应用程序中包含提升，但如果必须的话可以使用它。所以首选使用标准 c++ 库的方法，但如果 Bosst 可以做得更好，我也想知道这一点。

谢谢你。

-ps，我不能使用 c++11。这不是一个选项，所以我无法使用它的任何构造。

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clock_gettime和clock_nanosleep都在亚秒级时间运行，使用CLOCK_MONOTONIC应该防止由于调整系统时间（例如 NTP 或adjtimex）而导致的任何偏差。例如，

long delay_ns = 250000000;
struct timespec next;
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &next);
while (1) {
    next.ts_nsec += delay_ns;
    next.ts_sec += ts_nsec / 1000000000;
    next.ts_nsec %= 1000000000;
    clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, TIMER_ABSTIME, &next, NULL);
    /* do something after the wait */
}

实际上，您应该检查您是否由于信号而提前返回，以及您是否应该跳过一个间隔，因为您在睡觉时经过了太多时间。

其他睡眠方法，例如nanosleep和select，仅允许指定时间间隔和 use CLOCK_REALTIME，这是系统时间并且可能会更改。

于 2012-06-20T14:41:32.947 回答
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如果您需要一些没有抖动或时钟漂移的精确计时，请确保有一个外部时间源，如 GPS、原子钟或无线电时钟。例如，参见此PDF中记录的 NTP 集成。所有 NTP 技巧在 Linux 和 NanoBSD（在 PDF 中）上都能正常工作。

于 2012-06-21T10:33:24.520 回答
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我会记录t_0我开始的时间，然后在任何给定时间t，如果i = (t - t_0)/X（整数除法）大于上次执行的相同数量，则再次执行。

例如，假设您每 5 秒跑步一次，如果您从 23 点开始，则记录i = 0, t_0 = 23. 然后在时间 27, (27 - 23)/5 = 0，所以你还没有执行。但是下一次遇到(28 - 23)/5 = 1大于 0 的时间 28，所以你执行。

这样，您就不会在每个可能产生巨大漂移的滴答声中添加到计数器，您绝对计算自开始以来的时间，因此您知道执行的确切时间。

于 2012-06-20T14:18:28.633 回答