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我的系统是 Linux HPDebian 3.2.0-2-amd64 #1 SMP x86_64 GNU/Linux Python 2.7,OpenCV2。我只能使用 1 个凸轮。

我的问题是如何从 2 个摄像头获取视频源?我读过 C++ 版本,但我更喜欢 python。对于非程序员来说更容易。

我不明白为什么我的网络摄像头只能使用 Wleft,但 WRight 是空白的灰色窗口。在命令行

VIDIOC_QBUF:无效参数

继续淹没我的命令行。

OpenCV-Python 有一个现成的立体程序包,但我需要访问每个凸轮的元素,因为我想测试我的算法。

我的尝试:

'''
Simple Stereo feed
'''
import cv
cv.NamedWindow("wLeft", cv.CV_WINDOW_AUTOSIZE)
cv.NamedWindow("wRight", cv.CV_WINDOW_AUTOSIZE)
captureL = cv.CaptureFromCAM(0)
captureR = cv.CaptureFromCAM(1)

def repeat():
    frameL = cv.QueryFrame(captureL)
    cv.ShowImage("wLeft", frameL)
    frameR = cv.QueryFrame(captureR)
    cv.ShowImage("wRight", frameR)

while True:
    repeat()
    if cv.WaitKey(33)==27:
       break

cv.DestroyAllWindows()

更新 1

回答您的问题:

  1. 在当前的 OpenCV-Python 中。我找不到任何命令,但是当我注释掉 Leftcam 时,Rightcam 可以工作。反之亦然。

  2. 是的,我刚找到它!我重定向命令并仔细搜索。

    libv4l2:打开流时出错:设备上没有剩余空间

  3. 它们是相同的。OKER193。

  4. 我只能使用它只有 1 个凸轮左或右。无法同时从其中两个获取视频源。

  5. 我没有集线器。我不知道它是不是一个真正的端口,但我将它连接到我的笔记本的左右两侧。

    http://opencv-users.1802565.n2.nabble.com/Multiple-Camera-Read-Error-td7001563.html

我试过 cv.ReleaseCapture()

def repeat():
        frameL = cv.QueryFrame(captureL)
        cv.ShowImage("wLeft", frameL)
        cv.ReleaseCapture(captureL)
        frameR = cv.QueryFrame(captureR)
        cv.ShowImage("wRight", frameR)
        cv.ReleaseCapture(captureR)

我得到了错误:

...
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument //Many lines
...
Traceback (most recent call last):
  File "55.py", line 19, in <module>
    repeat()
  File "55.py", line 13, in repeat
    cv.ReleaseCapture(captureL)
AttributeError: 'module' object has no attribute 'ReleaseCapture'

我真的很想知道
http://opencv.willowgarage.com/documentation/python/highgui_reading_and_writing_images_and_video.html?highlight=releasecapture
CaptureFromCAM 最后一行说要释放结构,请使用 ReleaseCapture。此功能可能会被删除。

闲逛发现这个
https://superuser.com/questions/431759/using-multiple-usb-webcams-in-linux

然后我检查每个摄像头的分辨率是否正常为 640x480。而我的网络摄像头是1.1/2.0 USB接口。

root@HPDebian:~# v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
    Index       : 0
    Type        : Video Capture
    Pixel Format: 'YUYV'
    Name        : YUV 4:2:2 (YUYV)

然后检查另一个凸轮

root@HPDebian:~# v4l2-ctl -d /dev/video1 --list-formats
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
    Index       : 0
    Type        : Video Capture
    Pixel Format: 'YUYV'
    Name        : YUV 4:2:2 (YUYV)

在这一点上,我不确定我的 USB 笔记本。它可能是内部的枢纽。我将尝试降低分辨率并再次发布我的结果。

更新 2

试试 Martin 的 time.sleep(1):

VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument //Many lines
libv4l2: error setting pixformat: Device or resource busy
HIGHGUI ERROR: libv4l unable to ioctl S_FMT
libv4l2: error setting pixformat: Device or resource busy
libv4l1: error setting pixformat: Device or resource busy
HIGHGUI ERROR: libv4l unable to ioctl VIDIOCSPICT

libv4l2: error turning on stream: No space left on device
VIDIOC_STREAMON: No space left on device
VIDIOC_QBUF: Invalid argument  //Many lines until Ctrl C

我将在 M$ xp 中再试一次。

更新 3

仍在使用Linux。M$ xp 很忙。这次我删除了 c1 和 c2。因为我不知道如何释放相机。我相信我使用的驱动程序 API 每次只允许 1 个设备访问内核。所以我试试这个。

def repeat1():
    c1 = cv.CreateCameraCapture(0)
    i1 = cv.QueryFrame(c1)
    cv.ShowImage("WebCAM1", i1)
    del(c1)
def repeat2():
    c2 = cv.CreateCameraCapture(1)
    i2 = cv.QueryFrame(c2)
    cv.ShowImage("WebCAM2", i2)    
    del(c2)

程序运行非常缓慢,WebCAM1 失真,WebCAM2 没有。

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2 回答 2

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需要检查的一些事项:

  1. OpenCV 是否会拿起你所有的相机?尝试检查连接了多少个摄像头
  2. 您是否收到任何错误其他错误消息?即你提到的那个有堆栈轨道吗?
  3. 两款相机之间有硬件差异吗?
  4. 如果你注释掉所有关于 lcam 的东西会发生什么?即它只是与第二台相机有关,还是与同时运行两个相机有关。
  5. 尝试按照此建议将它们插入单独的集线器
于 2012-06-20T12:13:29.473 回答
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这可能是一个普遍的多相机问题,我能够通过使用 gsteamer 管道解决它。使用 Ubuntu 18.04 上的内核 4.15.0-34-generic 和使用 gstreamer/v4l 支持编译的 OpenCV 3.4,我能够使用供电集线器在单个 USB 端口上流式传输 3x720p,并在 python 中使用带有 gstreamer 的 MJPG 压缩(使用 2xC922 和 1xC920 相机 -不需要 10fps 的帧率来工作):

def open_cam_usb(dev, width, height):
    gst_str = (
        "v4l2src device=/dev/video{} ! "
        "image/jpeg,widh=(int){},height=(int){},framerate=10/1,"
        "format=(string)RGB ! "
        "jpegdec ! videoconvert ! appsink"
    ).format(dev, width, height)
    return cv2.VideoCapture(gst_str, cv2.CAP_GSTREAMER)
于 2018-09-28T08:43:02.010 回答