我的系统是 Linux HPDebian 3.2.0-2-amd64 #1 SMP x86_64 GNU/Linux Python 2.7,OpenCV2。我只能使用 1 个凸轮。
我的问题是如何从 2 个摄像头获取视频源?我读过 C++ 版本,但我更喜欢 python。对于非程序员来说更容易。
我不明白为什么我的网络摄像头只能使用 Wleft,但 WRight 是空白的灰色窗口。在命令行
VIDIOC_QBUF:无效参数
继续淹没我的命令行。
OpenCV-Python 有一个现成的立体程序包,但我需要访问每个凸轮的元素,因为我想测试我的算法。
我的尝试:
'''
Simple Stereo feed
'''
import cv
cv.NamedWindow("wLeft", cv.CV_WINDOW_AUTOSIZE)
cv.NamedWindow("wRight", cv.CV_WINDOW_AUTOSIZE)
captureL = cv.CaptureFromCAM(0)
captureR = cv.CaptureFromCAM(1)
def repeat():
frameL = cv.QueryFrame(captureL)
cv.ShowImage("wLeft", frameL)
frameR = cv.QueryFrame(captureR)
cv.ShowImage("wRight", frameR)
while True:
repeat()
if cv.WaitKey(33)==27:
break
cv.DestroyAllWindows()
更新 1
回答您的问题:
在当前的 OpenCV-Python 中。我找不到任何命令,但是当我注释掉 Leftcam 时,Rightcam 可以工作。反之亦然。
是的,我刚找到它!我重定向命令并仔细搜索。
libv4l2:打开流时出错:设备上没有剩余空间
它们是相同的。OKER193。
我只能使用它只有 1 个凸轮左或右。无法同时从其中两个获取视频源。
我没有集线器。我不知道它是不是一个真正的端口,但我将它连接到我的笔记本的左右两侧。
http://opencv-users.1802565.n2.nabble.com/Multiple-Camera-Read-Error-td7001563.html
我试过 cv.ReleaseCapture()
def repeat():
frameL = cv.QueryFrame(captureL)
cv.ShowImage("wLeft", frameL)
cv.ReleaseCapture(captureL)
frameR = cv.QueryFrame(captureR)
cv.ShowImage("wRight", frameR)
cv.ReleaseCapture(captureR)
我得到了错误:
...
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument //Many lines
...
Traceback (most recent call last):
File "55.py", line 19, in <module>
repeat()
File "55.py", line 13, in repeat
cv.ReleaseCapture(captureL)
AttributeError: 'module' object has no attribute 'ReleaseCapture'
我真的很想知道
http://opencv.willowgarage.com/documentation/python/highgui_reading_and_writing_images_and_video.html?highlight=releasecapture
CaptureFromCAM 最后一行说要释放结构,请使用 ReleaseCapture。此功能可能会被删除。
闲逛发现这个
https://superuser.com/questions/431759/using-multiple-usb-webcams-in-linux
然后我检查每个摄像头的分辨率是否正常为 640x480。而我的网络摄像头是1.1/2.0 USB接口。
root@HPDebian:~# v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
Index : 0
Type : Video Capture
Pixel Format: 'YUYV'
Name : YUV 4:2:2 (YUYV)
然后检查另一个凸轮
root@HPDebian:~# v4l2-ctl -d /dev/video1 --list-formats
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
Index : 0
Type : Video Capture
Pixel Format: 'YUYV'
Name : YUV 4:2:2 (YUYV)
在这一点上,我不确定我的 USB 笔记本。它可能是内部的枢纽。我将尝试降低分辨率并再次发布我的结果。
更新 2
试试 Martin 的 time.sleep(1):
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument //Many lines
libv4l2: error setting pixformat: Device or resource busy
HIGHGUI ERROR: libv4l unable to ioctl S_FMT
libv4l2: error setting pixformat: Device or resource busy
libv4l1: error setting pixformat: Device or resource busy
HIGHGUI ERROR: libv4l unable to ioctl VIDIOCSPICT
libv4l2: error turning on stream: No space left on device
VIDIOC_STREAMON: No space left on device
VIDIOC_QBUF: Invalid argument //Many lines until Ctrl C
我将在 M$ xp 中再试一次。
更新 3
仍在使用Linux。M$ xp 很忙。这次我删除了 c1 和 c2。因为我不知道如何释放相机。我相信我使用的驱动程序 API 每次只允许 1 个设备访问内核。所以我试试这个。
def repeat1():
c1 = cv.CreateCameraCapture(0)
i1 = cv.QueryFrame(c1)
cv.ShowImage("WebCAM1", i1)
del(c1)
def repeat2():
c2 = cv.CreateCameraCapture(1)
i2 = cv.QueryFrame(c2)
cv.ShowImage("WebCAM2", i2)
del(c2)
程序运行非常缓慢,WebCAM1 失真,WebCAM2 没有。