我正在为多边超声波测距仪开发一个简单的演示 GUI。设备从几个不同的传感器捕获超声波信号,对这些信号执行飞行时间处理,然后使用检测到的目标的范围信息在二维笛卡尔坐标中定位对象。
我想创建一个 wxPython GUI,它使用 matplotlib 来显示每个传感器信号并绘制目标位置。我找到了一些示例代码,它们的布局与我想要的大致相同,并删除了一些代码的不必要组件。python代码如下:
import sys,os,csv
import numpy as N
import wx
import matplotlib
from matplotlib.figure import Figure
from matplotlib.backends.backend_wxagg import \
FigureCanvasWxAgg as FigCanvas, \
NavigationToolbar2WxAgg as NavigationToolbar
class FinalProject(wx.Frame):
title = ' Ultrasound Demo '
def __init__(self):
wx.Frame.__init__(self, None, -1, self.title)
self.create_menu()
self.create_status_bar()
self.create_main_panel()
def create_menu(self):
self.menubar = wx.MenuBar()
menu_file = wx.Menu()
m_expt = menu_file.Append(-1, "&Save plot\tCtrl-S", "Save plot to file")
self.Bind(wx.EVT_MENU, self.on_save_plot, m_expt)
menu_file.AppendSeparator()
m_exit = menu_file.Append(-1, "E&xit\tCtrl-X", "Exit")
self.Bind(wx.EVT_MENU, self.on_exit, m_exit)
self.menubar.Append(menu_file, "&File")
self.SetMenuBar(self.menubar)
def create_main_panel(self):
self.panel = wx.Panel(self)
self.dpi = 100
self.fig = Figure((9.5, 5.0), dpi=self.dpi)
self.canvas = FigCanvas(self.panel, -1, self.fig)
# self.axes1 = self.fig.add_subplot2grid((2,2), (0,0))
self.axes1 = self.fig.add_subplot(2,1,1)
# self.axes2 = self.fig.add_subplot2grid((2,2), (1,0))
self.axes2 = self.fig.add_subplot(2,1,2)
self.toolbar = NavigationToolbar(self.canvas)
self.vbox = wx.BoxSizer(wx.VERTICAL)
self.vbox.Add(self.canvas, 1, wx.LEFT | wx.TOP | wx.GROW)
self.vbox.AddSpacer(10)
self.hbox = wx.BoxSizer(wx.HORIZONTAL)
flags = wx.ALIGN_LEFT | wx.ALL | wx.ALIGN_CENTER_VERTICAL
self.panel.SetSizer(self.vbox)
self.vbox.Fit(self)
def create_status_bar(self):
self.statusbar = self.CreateStatusBar()
def on_draw_button1(self, event):
self.axes1.clear()
self.axes2.clear()
i = N.arange(0,4,1)
q = i
w = N.arange(-4,0,1)
self.axes1.plot(q,i,'red')
self.axes2.plot(w,i,'yellow')
self.canvas.draw()
def on_draw_button2(self, event):
self.axes1.clear()
self.axes2.clear()
a = [0,1,2,3,4,]
b = [5.5,4.5,3.5,2.5,1.5]
c = [7.5,2.5,4,6.8,10.6]
self.axes1.plot(b,a,'purple')
self.axes2.plot(c,a,'black')
self.canvas.draw()
def on_save_plot(self, event):
file_choices = "PNG (*.png)|*.png"
dlg = wx.FileDialog(
self,
message="Save plot as...",
defaultDir=os.getcwd(),
defaultFile="plot.png",
wildcard=file_choices,
style=wx.SAVE)
if dlg.ShowModal() == wx.ID_OK:
path = dlg.GetPath()
self.canvas.print_figure(path, dpi=self.dpi)
self.flash_status_message("Saved to %s" % path)
def on_exit(self, event):
self.Destroy()
if __name__ == '__main__':
app = wx.PySimpleApp()
app.frame = FinalProject()
app.frame.Show()
app.MainLoop()
del app
因此,此代码对于显示两个捕获的信号很有用,并且添加额外的子图相对容易,只要它们存在于对称网格上,但我想做的是在这两个图的右侧添加第三个子图跨越两者的高度。
要清楚我想做的是在现有图的右侧添加第三个子图,其高度等于当前画布高度。
通读 matplotlib 文档,看起来合适的函数是 plt.subplot2grid()。不幸的是,当我尝试使用此函数定义当前子图时出现错误(我尝试使用的代码在下面注释掉:
self.axes1 = self.fig.add_subplot2grid((2,2), (0,0)))
有没有其他人尝试过这个?关于我可能出错的地方有什么想法吗?
谢谢!