accelerometer - 加速度计在恒定加速度和静止状态下

Question

我正在做一个项目，我正在使用加速度计来执行位置跟踪任务。

如果物体处于恒定加速度或静止状态，我如何区分状态？

在这两种情况下，它都会返回 ag，据我所知，在这种情况下，我将不得不监视非常小的变化，比如对象何时静止，这对我来说很难。如果这些情况中的任何一个被误解，那么位置信息当然是错误的。

我只是使用加速度计，没有别的。

Answer 1

我认为您必须阅读有关惯性导航系统的信息。

Answer 2

您没看错，您无法区分这些情况。仅供参考：您也无法区分静态情况和围绕垂直轴的恒定旋转。

为了更进一步，您必须从测量的加速度中减去重力，因此无论如何您都需要陀螺仪。

即使你这样做了，计算位置也不起作用，当前的传感器也不够精确，无法跟踪位置。