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我目前在 Python 中遇到 pySerial 模块的问题。我的问题与连接和断开设备有关。我可以成功连接到我的设备并与它通信,只要我愿意,也可以随时断开连接。但是,一旦连接被切断,我就无法重新连接到设备。

这是我的程序用于与串行端口交互的包装类:

import serial, tkMessageBox

class Controller:
""" Wrapper class for managing the serial connection with the MS-2000. """
    def __init__(self, settings):
        self.ser = None
        self.settings = settings

    def connect(self):
        """ Connect or disconnect to MS-2000. Return connection status."""
        try:
            if self.ser == None:
                self.ser = serial.Serial(self.settings['PORT'],
                                         self.settings['BAUDRATE'])
                print "Successfully connected to port %r." % self.ser.port
                return True
            else:
                if self.ser.isOpen():
                    self.ser.close()
                    print "Disconnected."
                    return False
                else:
                    self.ser.open()
                    print "Connected."
                    return True
        except serial.SerialException, e:
            return False

    def isConnected(self):
        '''Is the computer connected with the MS-2000?'''
        try:
            return self.ser.isOpen()
        except:
            return False

    def write(self, command):
        """ Sends command to MS-2000, appending a carraige return. """
        try:
            self.ser.write(command + '\r')
        except Exception, e:
            tkMessageBox.showerror('Serial connection error',
                                   'Error sending message "%s" to MS-2000:\n%s' %
                               (command, e))

    def read(self, chars):
        """ Reads specified number of characters from the serial port. """
        return self.ser.read(chars)

有谁知道这个问题存在的原因以及我可以尝试做些什么来解决它?

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完成后,您没有释放串行端口。用于ser.close()在退出程序之前关闭端口,否则端口将无限期锁定。我建议为此添加一个disconnect()在您的类中调用的方法。

如果您在 Windows 上,要在测试期间纠正这种情况,请启动任务管理器并终止任何可能锁定串行端口的进程python.exepythonw.exe

于 2012-06-30T22:51:29.817 回答