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我正在尝试为我的手臂目标制作一个小型应用程序。我已经在linux下的eclipse中设置了工具链。现在我正在尝试构建库。

这是我的库头文件 led.h：

#ifndef LED_H_
#define LED_H_

extern char ledon(char lednum);
extern char ledoff(char lednum);

#endif /* LED_H_ */

和我的 c 文件 led.c ：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <led.h>
int fd = 0;

char ledon(char lednum)
{
    switch(lednum)
    {
    case 0 :fd = open("/sys/class/leds/beaglebone::usr0/brightness", O_WRONLY);
               break;
    case 1 :fd = open("/sys/class/leds/beaglebone::usr1/brightness", O_WRONLY);
                break;
    case 2 :fd = open("/sys/class/leds/beaglebone::usr2/brightness", O_WRONLY);
                break;
    case 3 :fd = open("/sys/class/leds/beaglebone::usr3/brightness", O_WRONLY);
                break;

    }
    if (fd>0)
    {
        write(fd,"1",sizeof(char));
        close(fd);
        return 1;
     }
    else
    {
        printf("Message form library function\n Error reading the LED %d",lednum);
        return 0;
    }


}

char ledoff(char lednum)
{
    switch(lednum)
    {
    case 0 :fd = open("/sys/class/leds/beaglebone::usr0/brightness", O_WRONLY);
               break;
    case 1 :fd = open("/sys/class/leds/beaglebone::usr1/brightness", O_WRONLY);
                break;
    case 2 :fd = open("/sys/class/leds/beaglebone::usr2/brightness", O_WRONLY);
                break;
    case 3 :fd = open("/sys/class/leds/beaglebone::usr3/brightness", O_WRONLY);
                break;

    }
    if (fd>0)
    {
        write(fd,"0",sizeof(char));
        close(fd);
        return 1;
     }
    else
    {
        printf("Message form library function\n Error reading the LED %d",lednum);
        return 0;
    }


}

编译上面我得到led.h和libled.so。

现在我在另一个项目中创建了一个测试 c 文件 ledtest.c。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <led.h>

int main(void) {

    while(1)
    {
        ledon(2);
        sleep(1);
        ledoff(2);
        sleep(1);
    }

    return EXIT_SUCCESS;
}

我创建了两个文件夹“include”，其中包含 led.h 和“lib”，其中包含 libled.so。

我已配置如下： 包含路径 库路径

现在当我编译 ledtest.ci 得到以下错误

make all 
Building target: ledtest
Invoking: GCC C Linker
arm-linux-gnueabi-gcc -L/usr/arm-linux-gnueabi/lib -L/home/sanatan/Coustom/lib -o      
   "ledtest"  ./src/ledtest.o   
./src/ledtest.o: In function `main':
ledtest.c:(.text.startup+0x4): undefined reference to `ledon'
ledtest.c:(.text.startup+0x10): undefined reference to `ledoff'
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [ledtest] Error 1

但是如果我在库中添加 libled.so ：

我收到以下错误：

**** Build of configuration Release for project ledtest ****

make all 
Building file: ../src/ledtest.c
Invoking: GCC C Compiler
arm-linux-gnueabi-gcc -I/home/sanatan/Coustom/include -I/usr/arm-linux-
    gnueabi/include -O3 -Wall -c -fmessage-length=0 -MMD -MP -MF"src/ledtest.d" -
    MT"src/ledtest.d" -o "src/ledtest.o" "../src/ledtest.c"
Finished building: ../src/ledtest.c

Building target: ledtest
Invoking: GCC C Linker
arm-linux-gnueabi-gcc -L/usr/arm-linux-gnueabi/lib -L/home/sanatan/Coustom/lib -o 
    "ledtest"  ./src/ledtest.o   -l/home/sanatan/Coustom/lib/libled.so
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6.1/../../../../arm-linux-gnueabi/bin/ld: cannot 
    find -l/home/sanatan/Coustom/lib/libled.so
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [ledtest] Error 1

**** Build Finished ****

但我确信文件在那里：

root@ubuntu:/home/sanatan/Coustom/lib# ls
led.o  libled.so

有人可以在这里帮助我吗，我不知道该怎么办。相信我，我做了功课.. :)

提前致谢。

萨纳坦

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1 回答 1

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每当您想链接到库时，都需要包含该选项

    -lxyz

链接到名为 libxyz 的库，并可能使用 -L 选项包含指向它的路径。正如 Fred 的评论所说，您可能需要添加该-lled选项。

有关如何在 Eclipse 中将库添加到项目的详细信息，请参阅此问题的答案

于 2012-06-18T14:19:16.873 回答