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我正在为 3D 游戏创建相机。相机由以下变量组成：

static Vector3 cameraLookAt = new Vector3(0, 0, 0);
static Vector3 cameraPosition;
static float cameraZoom = 25; // Field of view 
const int cameraZoomNear = 3; // The furthest the camera can zoom in 
const int cameraZoomFar = 45; // The furthest the camera can zoom out 
static float cameraPitch; // Amount to change the pitch 
static float cameraRotation; // Amount to change the rotation

默认情况下，“cameraLookAt”位于 (0, 0, 0)，“cameraPosition”位于 (0, 0, 10)，这意味着相机位于“cameraLookAt”位置的正上方，可以鸟瞰下方的对象（红绿蓝xyz平面测试对象）

'cameraLookAt' 可以沿 x 和 y 轴移动，然后相对于 'cameraLookAt' 位置和 'cameraPitch' 和 'cameraRotation' 的当前值计算 'cameraPosition'

目前，您可以很好地围绕 x/y 轴移动并更改相机的俯仰角以从鸟瞰视图变为地面视图。我遇到的问题是让相机旋转工作。

当旋转值改变时，它只有在音高改变时才会有任何影响 - 从程序启动时的默认值开始（直接向下看'cameraLookAt'）

当值发生变化时，您可以围绕 Z 轴旋转，但视图也会滚动，因此当您旋转 180 度时，相机也已滚动 180 度，并且您的视图是颠倒的。

下面是确定“cameraPosition”所在位置的代码，我确定这些行中的修复行。

        cameraPosition = cameraLookAt + new Vector3(0, 0, 10);

        Vector3 temp = Vector3.Normalize(cameraPosition - cameraLookAt); //creates a unit length vector that points in the direction from 'lookAt' to 'position'
        cameraPosition = Vector3.Transform(cameraPosition - cameraLookAt, Matrix.CreateRotationX(cameraPitch)) + cameraLookAt;
        cameraPosition = Vector3.Transform(cameraPosition - cameraLookAt, Matrix.CreateRotationZ(cameraRotation)) + cameraLookAt;

        view = Matrix.CreateLookAt(cameraPosition, cameraLookAt, new Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
        projection = Matrix.CreatePerspectiveFieldOfView(MathHelper.ToRadians(cameraZoom), graphics.GraphicsDevice.Viewport.AspectRatio, nearClip, farClip);

这里还有一个问答，我发现它可以帮助我首先对其进行编码XNA Rotate Camera Around It's CreateLookAt "Target"

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偏移量应在不改变其长度的情况下旋转，然后添加到相机位置。

我认为应该是这样的：

   offset = new Vector3(0, 0, 10);

   Vector3 rotatedOffset = Vector3.Transform( offset, 
                                      Matrix.CreateRotationX(cameraPitch) 
                                      * Matrix.CreateRotationZ(cameraRotation));

   cameraPosition = cameraLookAt + rotatedOffset;
于 2012-06-18T08:20:39.450 回答