我在光线追踪中完全坚持使用相机。请看一下我的计算并指出错误在哪里。我正在使用左手坐标系。
x,y //范围 [0..S) x [0..S) //像素坐标
现在，让我们将像素坐标转换为相机平面的参数坐标：
xp = x/S * 2 – 1;
yp = y/S * 2 – 1;
xp, yp // 范围 [-1..1] x [-1..1]
相机基础的计算：
//eye - camera position
//up - camera up vector
//look_at - camera target point
vec3 w = normalize(look_at-eye);
vec3 u = cross(up,w);
vec3 v = cross(w,u);
所以光线方向应该有以下坐标：
vec3 dir = look_at – eye + xp*u + yp*v;
ray3 ray = {eye, normalize(dir)};
我认为错误在这里：
vec3 dir = look_at – eye + xp*u + yp*v;
图像平面应该有一个法线向量w，或者在眼睛和观察点之间（光线追踪器中更常见的方式），或者在眼睛后面（更接近地模拟实际的针孔相机）。所以让我们创建一个标量zoom_factor。正数会将平面放在眼睛前面，而负数会将平面放在眼睛后面（并翻转图像）。
因此图像平面的中心为：
eye + zoom_factor*w
(xp, yp)因此，图像平面上的一个点是：
eye + zoom_factor*w + xp*u + yp*v
现在，您希望方向是从眼睛到此图像平面上的这一点：
vec3 dir = eye + zoom_factor*w + xp*u + yp*v - eye;
eyes 取消，因此它简化为：
vec3 dir = zoom_factor*w + xp*u + yp*v
这假设xp每个yp都在 (-0.5, 0.5) 这样的范围内。请注意，(0, 0) 是这种排列的图像平面的中间。