Arduino（C语言）解析带分隔符的字符串（通过串行接口输入）
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我想通过串行接口 (Serial.read()) 向我的 arduino 发送一个简单的由逗号分隔的三个数字的字符串。这三个数字的范围可以是 0-255。
例如。
255,255,255
0,0,0
1,20,100
90,200,3
我需要做的是将这个发送到 arduino 的字符串解析为三个整数（比如说 r、g 和 b）。
所以当我发送 100,50,30 时，arduino 会将其翻译为
int r = 100
int g = 50
int b = 30
我尝试了很多代码，但没有一个有效。主要问题是将字符串（一堆字符）转换为整数。我发现可能会有 strtok_r 用于分隔符，但仅此而已。
感谢您的任何建议:)
要回答您实际提出的问题，String 对象非常强大，它们可以完全按照您的要求进行操作。如果您直接从输入中限制解析规则，您的代码将变得不那么灵活、可重用性降低并且略微复杂。
字符串有一个名为 indexOf() 的方法，它允许您在字符串的字符数组中搜索特定字符的索引。如果未找到该字符，该方法应返回 -1。可以将第二个参数添加到函数调用以指示搜索的起点。在您的情况下，由于您的分隔符是逗号，您可以调用：
int commaIndex = myString.indexOf(',');
// Search for the next comma just after the first
int secondCommaIndex = myString.indexOf(',', commaIndex + 1);
然后，您可以使用该索引使用 String 类的 substring() 方法创建子字符串。这将返回一个从特定起始索引开始的新字符串，并在第二个索引之前结束（或者如果没有给出文件的结尾）。所以你会输入类似于：
String firstValue = myString.substring(0, commaIndex);
String secondValue = myString.substring(commaIndex + 1, secondCommaIndex);
String thirdValue = myString.substring(secondCommaIndex + 1); // To the end of the string
最后，可以使用 String 类的未记录方法 toInt() 检索整数值：
int r = firstValue.toInt();
int g = secondValue.toInt();
int b = thirdValue.toInt();
可以在Arduino 文档中找到有关 String 对象及其各种方法的更多信息。
使用sscanf；
const char *str = "1,20,100"; // assume this string is result read from serial
int r, g, b;
if (sscanf(str, "%d,%d,%d", &r, &g, &b) == 3) {
// do something with r, g, b
}
如果要解析字符串流，请在此处使用我的代码：255,255,255 0,0,0 1,20,100 90,200,3解析逗号分隔字符串的函数
我认为最简单的是parseInt()用来完成这项任务：
void loop(){
if (Serial.available() > 0){
int r = Serial.parseInt();
int g = Serial.parseInt();
int b = Serial.parseInt();
}
}
成功了。
我想你想做这样的事情来读入数据：
String serialDataIn;
String data[3];
int counter;
int inbyte;
void setup(){
Serial.begin(9600);
counter = 0;
serialDataIn = String("");
}
void loop()
{
if(serial.available){
inbyte = Serial.read();
if(inbyte >= '0' & inbyte <= '9')
serialDataIn += inbyte;
if (inbyte == ','){ // Handle delimiter
data[counter] = String(serialDataIn);
serialDataIn = String("");
counter = counter + 1;
}
if(inbyte == '\r'){ // end of line
handle end of line a do something with data
}
}
}
然后使用 atoi() 将数据转换为整数并使用它们。
这很棒！
从@dsnettleton 最受好评的响应中给出的代码中，关于“thirdvalue = 0”的最后一条评论是正确的。但是，不要使用“lastIndexOf(',');” , 代码应该像@dsnettleton 正确地为 commaIndex+1 添加一个“+1”到“secondCommaIndex”（缺少 +1 可能只是那个人的错字）。
这是更新的代码
int commaIndex = myString.indexOf(',');
int secondCommaIndex = myString.indexOf(',', commaIndex+1);
String firstValue = myString.substring(0, commaIndex);
String secondValue = myString.substring(commaIndex+1, secondCommaIndex);
String thirdValue = myString.substring(secondCommaIndex+1); //To the end of the string
例子）
对于 myString = "1,2,3"
注意：不要将 INDEX 与字符串的 LENGTH 混淆。字符串的长度为 5。由于 String indexOf 从 0 开始计数，所以最后一个索引为 4。
刚刚的原因
String thirdValue = myString.substring(secondCommaIndex);
使用 .toInt() 时返回 0 是因为 thirdValue = ",3" 而不是 "3" 搞砸了 toInt()。
附言。很抱歉把所有的说明都写出来，但作为一名机械工程师，即使我有时也希望有人为我简化代码，尤其是在过去 7 年从事咨询工作的情况下。继续发布精彩的帖子！帮助像我这样的人很多！
对于在字符串中分隔的 n 个数字
int end;
while((end=str.indexOf(","))!=-1){
String num = str.substring(0,end);
str= asc.substring(end+1,str.length());
Serial.println(num);
}
新的 SafeString Arduino 库（可通过库管理器获得）提供了一个 stoken() 方法和一个 toLong() 方法来处理这种情况并避免 String 类的堆碎片问题。
有关详细教程，请参见
https://www.forward.com.au/pfod/ArduinoProgramming/SafeString/index.html
#include "SafeString.h"
void setup() {
Serial.begin(9600);
createSafeString(appCmd, 50); // large enough for the largest cmd
createSafeString(token1, 10);
createSafeString(token2, 10);
createSafeString(token3, 10);
long r;
long g;
long b;
appCmd = "1,20a,100";
token1.clear();token2.clear();token3.clear(); // clear any old data
size_t nextIdx = 0;
nextIdx = appCmd.stoken(token1, nextIdx, ",");
nextIdx++; //step over delimiter
nextIdx = appCmd.stoken(token2, nextIdx, ",");
nextIdx++; //step over delimiter
nextIdx = appCmd.stoken(token3, nextIdx, ",");
nextIdx++; //step over delimiter
// now parse the numbers
bool have3ValidNumbers = true;
if (!token1.toLong(r)) {
have3ValidNumbers = false;
Serial.print("Red number invalid:");Serial.println(token1);
}
if (!token2.toLong(g)) {
have3ValidNumbers = false;
Serial.print("Green number invalid:");Serial.println(token2);
}
if (!token3.toLong(b)) {
have3ValidNumbers = false;
Serial.print("Blue number invalid:");Serial.println(token3);
}
if (have3ValidNumbers) {
Serial.print("The values are ");
Serial.print(" r:");Serial.print(r);
Serial.print(" g:");Serial.print(g);
Serial.print(" b:");Serial.print(b);
Serial.println();
}
}
void loop() {
}
此输入“1,20a,100”的输出是
绿色数字无效：20a
'标准' toInt() 方法将返回 1 20 100 作为结果。
对于像“1,a,50”这样的输入，“标准”toInt() 方法将返回 1 0 100
SafeString toLong() 方法在尝试将字符串转换为整数时会进行更多错误检查。
您还应该添加对 <0 和 >255 的检查，以确保输入是有效范围
@cstrutton - 关于使用 'indexOf' 的优秀建议。它为我的项目节省了大量时间。不过，一个小指针，
我注意到第三个值没有显示（返回为零）。在稍微玩了一下并浏览了http://arduino.cc/en/Tutorial/StringIndexOf上的文档后， 我意识到，我可以使用 lastIndexOf 作为最后一个值。
这里有两行修改提供了正确的第三个值。
int lastCommaIndex = myString.lastIndexOf(',');
String thirdValue = myString.substring(lastCommaIndex+1); // To the end of the string
String myString = "dfsdfgsafhffgsdvbsdvdsvsdvsdsdfdfsdsff|date|recipt|weight|time|date|";
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
int Index1 = myString.indexOf('|');
int Index2 = myString.indexOf('|', Index1+1);
int Index3 = myString.indexOf('|', Index2+1);
int Index4 = myString.indexOf('|', Index3+1);
int Index5 = myString.indexOf('|', Index4+1);
int Index6 = myString.indexOf('|', Index5+1);
String secondValue = myString.substring(Index1+1, Index2);
String thirdValue = myString.substring(Index2+1, Index3);
String fourthValue = myString.substring(Index3+1, Index4);
String fifthValue = myString.substring(Index4+1, Index5);
String firstValue = myString.substring(Index5+1, Index6);
//Serial.println(Index1);
//
Serial.println(secondValue);
Serial.println(thirdValue);
Serial.println(fourthValue);
Serial.println(fifthValue);
Serial.println(firstValue);
delay(14000);
}