我有两个摄像头设置，如下图所示：
我有这个设置：
(x1,y1)其 2D 图像坐标。(x2,y2)其 2D 图像坐标。如何(x,y,z)通过这两个摄像头（即顶视图图像和侧视图图像的组合）跟踪/识别这个绿色对象的真实世界 3D 坐标？
我知道如何使用 JavaCV/OpenCV 校准单个相机，但我不知道如何使用 JavaCV/OpenCV 执行立体校准其他东西。
通过两个摄像头进行这种立体校准的分步程序是什么？
这种立体校准过程的输出（例如，内在矩阵、失真等）是什么？我如何使用该输出来计算这个绿色对象的真实世界 3D 坐标？
您好，以下博客将回答您的所有问题... http://blog.martinperis.com/2011/01/opencv-stereo-camera-calibration.html
没有上传图片..只需检查一下，否则您可以从书中找到理论概念 http://www.amazon.com/Learning-OpenCV-Computer-Vision-Library/dp/0596516134
或者对于使用相机实现的实际代码，可以参考 http://www.youtube.com/watch?v=jVdKK_5l9XU&feature=plcp
查看图片后，我认为您在为您的设置实施立体算法时可能会遇到问题。当相机几乎正面平行时，立体校正效果很好。对于您的相机设置，您几乎无法获得任何可以找到任何视差匹配的校正图像。