arm - i.MX53 中如何使用 Trustzone 组件？

Question

谁能解释一下 TZ 技术是如何在 I.MX53 中启用的？我很困惑，因为互联网上说 i.MX53 板启用了 Trustzone，但我能找到的只是其中的中断控制器。ARM trustzone 要求中给出的其余组件在哪里？（TZPC TZMA 等）。

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基本上，Trustzone 内置在系统中，并以 TrustZone 模式启动。这之所以成为可能，是因为 HAB 机制（高保证引导引导链）——它总是首先引导到安全世界。

首先这是启动逻辑被烧入 eFUSE 的方式：

接下来是启动顺序：

安全启动本身是通过 CSF 配置的：

对于中断处理，它总是先通过安全世界，然后再到达非安全世界，为此，它被称为“注入中断”到非安全世界。

有关更多信息，请阅读以下内容：

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