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我正在尝试学习 OpenCV。我有一个关于单应性和对极几何的问题。

假设我使用 cvFindHomography() 函数计算了单应性，该函数使用两个静态图像的匹配特征点，使用两个相机从两个不同的视点拍摄。

如果我重用单应矩阵从camera2（left）拍摄的图像中检测camera 1（right）中的对应点是错误的吗（因为我知道左图的2d同质特征点在哪里，x' = H.x右图的2d对应同质特征在哪里？点并且是单应矩阵）其中camera1和camera2中的2d点不用于计算单应矩阵？x'xH

我要问的是我可以重用这两个相机的计算单应矩阵来找到任何不用于计算单应矩阵的图像的对应点吗？

当它曾经由固定图像确定时，我使用哪个图像是否重要？还是我每次都需要计算？

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只要相机不再移动且场景不变，您就可以使用单应性将点从一张图像投影到另一张图像。

我知道那些相机（已校准）会拍摄照片，然后您一直使用这两张照片。好吧，如果你计算单应性，那么你可以从两个图像中投影出你想要的所有点。当然，您会得到一些错误，但这是由于图像中的噪声和影响 findhomography 使用的线性方法的非线性。

如果您继续使用相机捕获图像，那么您必须为每对新图像再次计算单应性，因为您不知道场景将如何变化。

于 2012-09-04T14:44:16.100 回答