我正在尝试使用 pySerial 通过 UART 与 MCU 通信。我使用 Arduino USB2Serial Light Converter 将数据从 PC 发送到我的 PIC33F。由于 Arduino 转换器,我不能使用 CTS 或 RTS。
我设法将数据发送到 MCU 并从中接收数据。但问题是数据并不总是应有的样子。
例如,我想将整个字符串从 MCU 发送到终端,但我得到的不是 MCU 程序代码中给出的字符串。另一个问题是字符之间没有比较有效。这意味着我向 MCU 发送一个字符,MCU 将它与一个字符进行比较以做出决定。
好的,现在来一些代码:
1. 将字符串从 PIC33F 发送到 PC 并使用 pySerial 读取
putsU1("string");
// print a string
int putsU1(char *s) {
while(*s)
putU1(*s++);
}
// print a character
int putU1(int c) {
while (_UTXBF);
U1TXREG = c;
return c;
}
如果我通过阅读此代码,我得到的结果pySerial
如下;
In [13]: ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, bytesize=7, xonxoff=0)
In [14]: while True:
print(struct.unpack('s', ser.read()))
....:
('\x7f',)
('c',)
('\x11',)
('\t',)
('e',)
('y',)
('=',)
('\x7f',)
2. 将数据发送到 PIC33FpySerial
并回显
这个仅适用于单个字符,不适用于字符串。回显的字符也在大写和小写之间随机切换。
getsnU1(s, BUF_SIZE);
char *getsnU1(char *s, int len) {
char *p = s;
int cc = 0;
do {
*s = getU1();
putU1(*s);
if ((*s == 0x8) && (s > p)) {
putU1(' ');
putU1(0x8);
len++;
s--;
continue;
}
if (*s == '\n')
continue;
if (*s == '\r')
break;
s++;
len--;
} while (len > 1);
*s = '\0';
return p;
}
UART配置:
#define FOSC 8000000
#define FCY (FOSC/2)
#define BAUD 9600
#define U1BRGValue (((FCY/BAUD)/16)-1)
void initUART1(void) {
/* general UART config */
RPINR18bits.U1RXR = U1RXPIN; // set RP5 as UART1 RX
_RP6R = 0b00011; // set RP6 as UART Tx pin
U1RXPINTRIS = 1; // set RP5 (RB5) as input
U1MODEbits.PDSEL = DATAPARITY; // set data bits and parity
U1MODEbits.STSEL = STOPBITS; // set stop bits
U1MODEbits.ABAUD = 0; // auto-baud disabled
U1MODEbits.BRGH = 0; // low speed baud rate
U1BRG = U1BRGValue; // set baud value
/* enable interrupt on error */
IEC4bits.U1EIE = 1; // enable UART1 error interrupt
IPC16bits.U1EIP = 6; // set interrupt priority to 6
/* enable RX buffer interrupt */
IEC0bits.U1RXIE = 0; // enable UART1 RX interrupt
U1STAbits.URXISEL = 0b00; // interrupt flag is set when buffer is 3/4 full
IPC2bits.U1RXIP = 6; // set interrupt priority to 6
/* enable TX interrupt */
IEC0bits.U1TXIE = 0;
/* enable UART1 module */
U1MODEbits.UEN = 0b00;
U1MODEbits.UARTEN = 1;
_UTXEN = 1; // enable UART Tx
}
我有点沮丧,因为我无法弄清楚问题出在哪里。已经测试和阅读了几个小时,在任何地方都似乎很容易启动并运行它,但它不会在我的最后;(。我尝试将数据写入 PIC33Fserial.write('text'.encode('ascii'))
并且
serial.write(struct.pack('s',('test')))
所有这些都产生相同的结果。
非常感谢任何帮助!