python - pyserial - 如何读取从串行设备发送的最后一行

Question

我有一个 Arduino 连接到我的计算机上运行一个循环，每 100 毫秒通过串行端口将一个值发送回计算机。

我想制作一个 Python 脚本，每隔几秒钟从串口读取一次，所以我希望它只看到从 Arduino 发送的最后一件事。

你如何在 Pyserial 中做到这一点？

这是我尝试过的代码不起作用。它按顺序读取行。

import serial
import time

ser = serial.Serial('com4',9600,timeout=1)
while 1:
    time.sleep(10)
    print ser.readline() #How do I get the most recent line sent from the device?

Answer 1

也许我误解了你的问题，但由于它是一条串行线路，你必须按顺序读取从 Arduino 发送的所有内容 - 它会在 Arduino 中缓冲，直到你阅读它。

如果您想要一个状态显示来显示最新发送的内容 - 使用一个包含您问题中的代码的线程（减去睡眠），并将最后一个完整的行读取为 Arduino 的最新行。

更新： mtasic的示例代码非常好，但是如果 Arduino 在inWaiting()被调用时发送了部分行，你会得到一个截断的行。相反，您要做的是将最后一个完整行放入last_received中，并将部分行保留在其中，buffer以便可以将其附加到下一次循环中。像这样的东西：

def receiving(ser):
    global last_received

    buffer_string = ''
    while True:
        buffer_string = buffer_string + ser.read(ser.inWaiting())
        if '\n' in buffer_string:
            lines = buffer_string.split('\n') # Guaranteed to have at least 2 entries
            last_received = lines[-2]
            #If the Arduino sends lots of empty lines, you'll lose the
            #last filled line, so you could make the above statement conditional
            #like so: if lines[-2]: last_received = lines[-2]
            buffer_string = lines[-1]

关于使用readline()：这是 Pyserial 文档必须说的（为了清楚起见，稍作编辑，并提到了 readlines()）：

使用“readline”时要小心。打开串口时一定要指定超时，否则如果没有收到换行符，它可能会永远阻塞。另请注意，“readlines()”仅适用于超时。它取决于超时并将其解释为 EOF（文件结尾）。

这对我来说似乎很合理！

Answer 2

from serial import *
from threading import Thread

last_received = ''

def receiving(ser):
    global last_received
    buffer = ''

    while True:
        # last_received = ser.readline()
        buffer += ser.read(ser.inWaiting())
        if '\n' in buffer:
            last_received, buffer = buffer.split('\n')[-2:]

if __name__ ==  '__main__':
    ser = Serial(
        port=None,
        baudrate=9600,
        bytesize=EIGHTBITS,
        parity=PARITY_NONE,
        stopbits=STOPBITS_ONE,
        timeout=0.1,
        xonxoff=0,
        rtscts=0,
        interCharTimeout=None
    )

    Thread(target=receiving, args=(ser,)).start()

Answer 3

您可以使用ser.flushInput()清除缓冲区中当前的所有串行数据。

清除旧数据后，您可以使用 ser.readline() 从串行设备获取最新数据。

我认为它比这里提出的其他解决方案要简单一些。为我工作，希望它适合你。

Answer 4

这些解决方案将在等待字符时占用 CPU。

您应该至少对 read(1) 进行一次阻塞调用

while True:
    if '\n' in buffer: 
        pass # skip if a line already in buffer
    else:
        buffer += ser.read(1)  # this will block until one more char or timeout
    buffer += ser.read(ser.inWaiting()) # get remaining buffered chars

...并像以前一样做分裂的事情。

Answer 5

此方法允许您单独控制收集每行所有数据的超时时间，以及等待其他行的不同超时时间。

# get the last line from serial port
lines = serial_com()
lines[-1]              

def serial_com():
    '''Serial communications: get a response'''

    # open serial port
    try:
        serial_port = serial.Serial(com_port, baudrate=115200, timeout=1)
    except serial.SerialException as e:
        print("could not open serial port '{}': {}".format(com_port, e))

    # read response from serial port
    lines = []
    while True:
        line = serial_port.readline()
        lines.append(line.decode('utf-8').rstrip())

        # wait for new data after each line
        timeout = time.time() + 0.1
        while not serial_port.inWaiting() and timeout > time.time():
            pass
        if not serial_port.inWaiting():
            break 

    #close the serial port
    serial_port.close()   
    return lines

Answer 6

您将需要一个循环来读取发送的所有内容，最后一次调用 readline() 会阻塞直到超时。所以：

def readLastLine(ser):
    last_data=''
    while True:
        data=ser.readline()
        if data!='':
            last_data=data
        else:
            return last_data

Answer 7

对 mtasic & Vinay Sajip 的代码稍作修改：

虽然我发现这段代码对于类似的应用程序对我很有帮助，但我需要从串行设备返回的所有线路，该串行设备将定期发送信息。

我选择从顶部弹出第一个元素，记录它，然后将其余元素重新加入作为新缓冲区并从那里继续。

我意识到这不是Greg 所要求的，但我认为值得作为旁注分享。

def receiving(ser):
    global last_received

    buffer = ''
    while True:
        buffer = buffer + ser.read(ser.inWaiting())
        if '\n' in buffer:
            lines = buffer.split('\n')
            last_received = lines.pop(0)

            buffer = '\n'.join(lines)

Answer 8

.inWaiting()在无限循环中使用可能会有问题。根据实现，它可能会占用整个CPU。相反，我建议使用特定大小的数据来读取。因此，在这种情况下，例如应该执行以下操作：

ser.read(1024)

Answer 9

并发症太多

通过换行符或其他数组操作拆分字节对象的原因是什么？我写了最简单的方法，可以解决你的问题：

import serial
s = serial.Serial(31)
s.write(bytes("ATI\r\n", "utf-8"));
while True:
    last = ''
    for byte in s.read(s.inWaiting()): last += chr(byte)
    if len(last) > 0:
        # Do whatever you want with last
        print (bytes(last, "utf-8"))
        last = ''

Answer 10

这是一个使用包装器的示例，它允许您在没有 100% CPU 的情况下读取最新的行

class ReadLine:
    """
    pyserial object wrapper for reading line
    source: https://github.com/pyserial/pyserial/issues/216
    """
    def __init__(self, s):
        self.buf = bytearray()
        self.s = s

    def readline(self):
        i = self.buf.find(b"\n")
        if i >= 0:
            r = self.buf[:i + 1]
            self.buf = self.buf[i + 1:]
            return r
        while True:
            i = max(1, min(2048, self.s.in_waiting))
            data = self.s.read(i)
            i = data.find(b"\n")
            if i >= 0:
                r = self.buf + data[:i + 1]
                self.buf[0:] = data[i + 1:]
                return r
            else:
                self.buf.extend(data)

s = serial.Serial('/dev/ttyS0')
device = ReadLine(s)
while True:
    print(device.readline())