我正在使用 QGLWidget 和 OpenGL 在 Qt (4.8.2)(VS 2008) 中编写图形应用程序。这是应用程序的简短描述：这是一个物理模拟。它由 2 个线程组成。主应用程序线程处理场景绘制（QGLWidget 子类）和事件。计算线程在循环中计算模拟的下一步。现在...我想使用光标（拖动对象或类似的东西）与模拟进行交互。由于我决定不在场景中进行智能射线拍摄以及一些空间空间分解（也许我必须这样做），我希望计算线程执行如下操作：
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelviewMatrix);
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projectionMatrix);
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
gluProject(px, py, pz, modelviewMatrix, projectionMatrix, viewport, &x, &y, &z);
为了获得 [px;py;pz] 点的屏幕 [x;y] 坐标，并将它们用于计算模拟的下一步。好吧，事实证明主线程总是得到正确的 modelviewMatrix 和 projectionMatrix 数组，但是当它由计算线程执行时，它会得到垃圾矩阵数据。我尝试了很多事情......在查询 OpenGL 之前运行 makeCurrent()，锁定任何 OpenGL 操作，因此矩阵应该不受影响，但没有成功。我想知道，这甚至可能吗？OpenGL 是否在绘制场景后保留矩阵？有什么方法可以使这段代码线程安全吗？