我正在使用适用于 iOS 的 AR 应用程序在相机视图上显示注释 - 就像我们从 wikiitude、junaio 等中都知道的那样。我是这个主题的新手，很抱歉我的愚蠢问题 :)
我在这里从苹果下载了“pARk”示例代码，以研究如何使用另一种技术来可视化注释，而不是使用俯仰、偏航、滚动和方位角进行复杂计算：http: //developer.apple.com/library/ios/ #samplecode/pARk/Introduction/Intro.html#//apple_ref/doc/uid/DTS40011083
Apple 在这个示例中使用了旋转矩阵，我想转移它，所以它使用四元数。我怎样才能做到这一点？我了解坐标到 ECEF 和 ENU 的转换...我必须更改此转换吗，我认为不是（对吗？）。
我看到将投影矩阵（截锥体）表示为四元数的问题......这是不可能的，对吧？
也许有人可以给我提示，我必须改变什么以及如何改变这个例子才能得到我想要的。
感谢所有答案！