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我正在为具有不同距离的简单多出口迷宫实现 A* 路径查找算法，但是我无法找到合适的启发式算法，它似乎执行广度优先搜索。

成本初始设置为 1

这是我的尝试：

public void search(Node startNode, Node goalNode){
    System.out.println("Search Started");
    boolean found = false;
    boolean noPath = false;

    Queue<Node> open = new PriorityQueue<Node>(10,new Comparator<Node>(){

        @Override
        public int compare(Node t, Node t1) {
            return Double.compare(t.getCost(), t1.getCost());
        }
    });

    visited[startNode.getX()][startNode.getY()] = true;
    order[startNode.getX()][startNode.getY()] = 0;
    startNode.setCost(h(startNode, goalNode));
    open.add(startNode);

    while (found == false && noPath == false) {
        if (open.isEmpty()) {
            noPath = true;

        }else{

             Node current = open.remove();

            if(current.getX() == goalNode.getX() && current.getY() == goalNode.getY()){

                System.out.println("found Node");
                printOrder();
                found = true;
                break;


            }else{
                for (int i = 0; i < 4; i++){
                    Node nextNode = getAction(current.getX(),current.getY());
                    System.out.println("getting node:" + nextNode.getX() + " " + nextNode.getY());
                    int g2 = current.getCost()+cost+h(current, goalNode);
                    System.err.println(g2);
                    nextNode.setCost(g2);

                    if (nextNode.getX() != -1) {
                      count++;
                      visited[nextNode.getX()][nextNode.getY()] = true;
                      order[nextNode.getX()][nextNode.getY()] = count;
                      open.add(nextNode);

                    }
                }    
            }                
        }
    }
}

启发式函数

public int h(Node current, Node goal){

    return (goal.getX() - current.getX()) + (goal.getY() - current.getY());

}

帮助将不胜感激

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1 回答 1

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对于典型的迷宫 - 一个出口，只有一条路径，路径宽度 = 1 - A* 与广度优先相比没有优势。它的区别仅在地图上可见，就像您在战略游戏中看到的那样，尝试在目标的空中方向上行走具有优势，并且先前行进的距离很重要。如果您愿意，请查看其他算法：

https://en.wikipedia.org/wiki/Maze_solving_algorithm

于 2012-06-07T09:47:27.280 回答