c++ - 光照不变图像

Question

我尝试用openCV创建一个光照不变图像，就像本文中的一样：http ://www.cvc.uab.es/adas/publications/alvarez_2008.pdf

有人知道如何从 OpenCV 中的对数图图像创建该图像吗？

Answer 1

+1 链接到一篇有趣的论文。

我想我会构建一个函数来转换为日志、划分通道、旋转 theta 并投影到一个轴上。然后我会构建一个函数来测量生成的不变图像的质量。然后我会在 theta 上进行搜索以优化质量。这看起来就像阿尔瓦雷斯正在做的事情。

但首先，我会研究 Luv 颜色空间，它可能是最接近此方案的近似值，无需特殊窄带相机即可。将 uv 空间投影到角度为 theta 的向量上，看看会发生什么。

Answer 2

据我所知，这两篇论文是从一个错误的前提出发，得出了一种有趣的方法，用于从 2D（例如来自 Luv 的 uv、来自 HSV 的 HS 等）颜色空间获取 1D 光照不变信息。

他们说照明不变，但他们展示了一种从颜色对的对数比率获取色温不变信息的方法，例如 {log(R/G),log(B/G)}。您可以想象设置，在调光器上有一盏灯，他们绘制颜色比：调暗灯光，是的，照明会发生变化，但色温 T 也会发生变化。

更不用说光不是所有的黑体色温朗伯。这种方法到底怎么行？但他们的结果看起来不错。

因此，使用有趣的方法：最大熵
如上面的回答，将（对数）uv 空间投影到角度为 theta 的向量上。θ应该是什么？搜索 theta 以最大化结果的熵。也就是说，要在一维结果中获得最尖锐的峰。有点像自动对焦。

不过，要回答您的问题，请在 opencv 中使用 calcHist。当然，在计算日志之后。