c++ - 传感器数据的转换

Question

我想转换这些数据（有人告诉我从对象的角度来做）。数据列表如下：

• [0, -20.790001, -4.49]组成加速度 xyz 坐标 - accel(x,y,z)。

• [-0.762739, -3.364226, -8.962189]组成角度 xyz 坐标 - angle(x,y,z)。

我正在尝试使用 Rodrigues 的旋转公式或线性变换矩阵进行旋转？这与传感器数据不同吗？
我能够从中读取数据.csv，但不确定如何转换为 C++ 以及如何在 C++ 中创建矩阵。

Answer 1

只要你有数据转换的公式，你只需要应用它。至于矩阵和创建一个，有多种方法，或者使用双数组：

float matrix[][] ( or matrix** if you want to use pointers )

或使用包含行和列的类（或结构，由您决定）

class Matrix
  float rows[]
  float columns[]

祝你好运！

注意：显然，只是伪代码肯定不会开箱即用