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我制作了一个程序，向我的 arduino 发送数据，该程序检测发送的内容，然后根据按下的键打开正确的引脚。

在我的 Windows 计算机上使用 arduino 软件时，arduino 草图工作正常，我可以通过发送 WAS 或 D 来打开和关闭每个引脚。

通过节点发送时，arduino 上的 RX 灯闪烁，但没有其他反应。

任何人都可以帮忙吗？

Node.js 程序：

var httpServer = require('http').createServer(function(req, response){ /* Serve your static files */ })
httpServer.listen(8080);

var nowjs = require("now");
var everyone = nowjs.initialize(httpServer);

everyone.now.logStuff = function(msg){
    console.log(msg);
}

var SerialPort = require('serialport2').SerialPort;
var assert = require('assert');

var portName;

if (process.platform == 'win32') {
  portName = 'COM4';
} else if (process.platform == 'darwin') {
  portName = '/dev/cu.usbserial-A800eFN5';
} else {
  portName = '/dev/ttyUSB0';
}

var readData = '';
var sp = new SerialPort();

sp.on('close', function (err) {
  console.log('port closed');
});

sp.on('error', function (err) {
  console.error("error", err);
});

sp.on('open', function () {
  console.log('port opened... Press reset on the Arduino.');
});

sp.open(portName, {
  baudRate: 9600,
  dataBits: 8,
  parity: 'none',
  stopBits: 1,
  flowControl: false
});

everyone.now.forward = function() {
sp.write("w");
}

everyone.now.back = function() {
sp.write("s");
}

everyone.now.left = function() {
sp.write("a");
}

everyone.now.right = function() {
sp.write("d");
}

sp.on('data', function(data) {
  console.log(data.toString());
});

阿杜诺程序：

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial.write("READY");
  //Set all the pins we need to output pins
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
}

void loop (){
  if (Serial.available() > 0) {

    //read serial as a character
    char ser = Serial.read();
    Serial.write(ser);
    //NOTE because the serial is read as "char" and not "int", the read value must be compared to character numbers
    //hence the quotes around the numbers in the case statement
    switch (ser) {
      case 'w':
        move(8);
        break;
      case 's':
        move(9);
        break;
      case 'a':
        move(10);
        break;
      case 'q':
        move(10);
        move(8);        
        break;
      case 'd':
        move(11);
        break;
      case 'e':
        move(11);
        move(8);
        break;
    }
  }
}

void move(int pin){
  Serial.print(pin);  
  digitalWrite(pin, HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(pin, LOW);
}
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4 回答 4

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我最近涉足这个。当 Arduino 接收到来自 Arduino IDE 以外的大多数设备的串行通信时，它会自动重置。这就是为什么您可以从 IDE 发送但不能从 node.js 发送的原因。

我有一个 Uno，并在 Reset 和 Ground 之间放置了一个电容器。这是一个包含有关该主题的一些很好信息的页面。
祝你好运。 http://arduino.cc/playground/Main/DisablingAutoResetOnSerialConnection

于 2012-06-06T20:39:05.850 回答
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我每天都使用 node 通过 usb 或 bt 向我的 Arduino 发送操作，它在这两种情况下都很好用。我认为你的问题来自于发送信件。您应该使用字母的 ascii 值发送一个缓冲区，就像这样：

myPort.write(Buffer([myValueToBeSent]));

另外，为此，我认为您最好使用一些“逻辑”接口，包括数据标题、操作数量等。这对您来说不是必需的，但它将使您的代码更加健壮并且将来更容易修改。

这是我如何做的一个例子。首先，节点：

var dataHeader = 0x0f, //beginning of the data stream, very useful if you intend to send a batch of actions
myFirstAction = 0x01,
mySecondAction = 0x02,
myThirdAction = 0x03;

然后你像以前一样打电话给他们：

everyone.now.MyBatchOfActions = function() {
    sp.write(Buffer([dataHeader]));

    sp.write(Buffer([0x03])); // this is the number of actions for the Arduino code

    sp.write(Buffer([myFirstAction]));
    sp.write(Buffer([mySecondAction]));
    sp.write(Buffer([myThirdAction]));
}

这样，Arduino 上的 Serial.read() 数据很容易：（请注意，您需要在某处定义数据页眉和数据页脚）

void readCommands(){
    while(Serial.available() > 0){

        // Read first byte of stream.
        uint8_t numberOfActions;
        uint8_t recievedByte = Serial.read();

        // If first byte is equal to dataHeader, lets do
        if(recievedByte == DATA_HEADER){
            delay(10);

            // Get the number of actions to execute
            numberOfActions = Serial.read();

            delay(10);

            // Execute each actions
            for (uint8_t i = 0 ; i < numberOfActions ; i++){

                // Get action type
                actionType = Serial.read();

                if(actionType == 0x01){
                    // do you first action
                }
                else if(actionType == 0x02{
                    // do your second action
                }
                else if(actionType == 0x03){
                    // do your third action
                }
            }
        }
    }
}

我希望我很清楚，我希望它有所帮助！干杯!

于 2013-08-21T13:51:58.987 回答
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关于电容器和复位问题...在串行控制线之一之间有一个小电容器，并在后期型号的 Arduino 上复位。该电容器会在端口打开时使 Arduino 复位，但不会干扰正常的串行操作。

此重置技巧允许代码上传以在上传过程中重置 Arduino。当 Arduino 启动时，代码引导加载程序在加载的代码运行之前首先运行一小段时间。

上传过程是：重启启动boot loader的Arduino，在Arduino IDE中启动上传过程，建立通讯，上传，然后运行加载的代码。当 Arduino 启动时，它会等待上传一小段时间，如果没有收到，它会继续运行代码。

我发现这非常有用，因为它允许我们通过关闭和打开端口来有效地重置 Arduino。在旧的 Arduino 中，没有这个电容器，您必须在正确的时间按下重置按钮才能上传代码。时间安排使得 Arduino 在开始上传代码之前要花更多的时间等待。

在这里描述的问题中，我不相信他因为使用了重置技巧而遇到任何麻烦。在他打开串口的时候应该只有重置Arduino的效果，从他的信息来看，这是一个期望的副作用。

于 2013-01-09T18:34:02.103 回答
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在我的情况下，问题是重置，但串行端口已打开 - 但在重置完成之前无法写入。在写入端口之前延迟 3 秒解决了这个问题。编写 ASCII 不是问题。

于 2018-07-30T13:32:47.717 回答