embedded - 智能SPI控制器（基于队列）的实现参考

Question

智能 SPI 控制器是队列串行外设接口 (QSPI) 是 SPI 控制器的一种。它使用带有可编程队列指针的数据队列，允许在没有 CPU 干预的情况下进行一些数据传输。 [6] 它还具有环绕模式，允许在没有 CPU 干预的情况下连续进出队列。

有人可以建议我一些好的教程/参考代码，这样我就可以更好地理解上述智能 SPI 控制器。