我正在为救援比赛开发一个新机器人，我们想使用 SLAM 进行映射和定位。主要问题之一是将点列表与另一个点列表匹配。我们正在使用自制应用程序在 Android 2.4Ghz 上运行机器人。有谁知道任何用于 ICP（迭代最近点）或 PSM（极坐标扫描匹配）算法的 Java 库？如果没有，您知道如何在 Java 中实现它吗？谢谢
这是一个非常模糊的答案，但您可以使用 MITK（医学成像工具包）框架试试运气。那里的一些过滤器采用 ICP 算法。由于整个东西都是开源的，你应该能够在那里找到你需要的东西。不过，这一切都是用 C++ 编写的。优点：他们正在研究改进的版本，即各向异性 ICP。还要检查来自 MITK 3m3 分支的基于点的注册模块：基于点的注册模块