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我为 USB 设备编写了自己的内核驱动程序。在我用 make 编译它之后,我有 kernelobejct 文件 usbdriver.ko 和 sudo insmod usbdriver.ko 我可以安装然后使用它。但是如果我重新启动我的 Debian,我需要再次执行 insmod 才能使用它......我怎样才能将该驱动程序永久安装/安装到系统中,以便在操作系统启动时加载它?我如何才能授予除 root 以外的其他用户访问 /dev/usbdriver0 下的关联设备文件的权限?

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  1. 将您的驱动程序复制到/lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/并将其添加到/etc/moduleshttp ://www.cyberciti.biz/tips/compiling-linux-kernel-module.html 。
  2. 我不知道,但我认为它在某处的源代码中。
于 2012-06-01T23:14:14.897 回答